基于本征图像分解的焊缝提取算法

基于本征图像分解的焊缝提取算法
摘要：基于被动式视觉传感器的焊缝提取算法受自然光照等条件的制约，发展较为缓慢。针对这一问题，提出了一种基于本征图像分解的焊缝提取算法。首先，通过预处理抑制原始焊缝图像中的噪声；其次，基于梯度稀疏先验，将预处理图像分解为前景图层和背景图层，其中，前景图层仅包含图像边缘等结构信息，背景图层中则包含光照等平滑信息；最后，对前景图层进行Gamma变换，增强焊缝区域特征，削弱光照条件对算法的影响。试验结果表明，该算法满足检测的准确度和实时性要求，达到了辅助爬壁机器人定位焊缝位置的目的。

标题：基于本征图像分解的焊缝提取算法

作者：纪象民,曹志峰,任传鹤,王延东,

关键词：本征图像分解,梯度稀疏先验,Gamma变换,焊缝定位,

发表日期：2023年2月

2025-1-19 15:04 上传 基于本征图像分解的焊缝提取算法.pdf

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