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[金属工艺]
机器人辅助超声曲面检测的探头自主对正技术
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发表于 2025-1-19 15:00
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机器人辅助超声曲面检测的探头自主对正技术
摘要:对曲面工件进行超声检测时,为了获得较好的回波信号,要求声束入射方向与曲面工件外表面法线方向一致。现有的方法通常是预先知道曲面的CAD模型,再对轮廓已知的曲面进行检测,这使得系统的灵活性和适用性变差。针对上述问题,提出了一种基于激光检测的探头对正算法,原理为:激光检测系统对待测曲面工件上检测点的位置和姿态信息进行识别,后将所获取到的检测点信息数据发送给机械手的控制系统,机器手控制系统在获取检测点信息后,根据对正控制策略将探头位姿调整信息发送给相应的机械臂控制器,实现对检测点的探头对正。通过探究不同入射角度与回波信号时域特征值间关系,反求出实际的对正角度偏差,验证了该方法的有效性。
标题:机器人辅助超声曲面检测的探头自主对正技术
作者:胡而已,孙鸿兵,
关键词:机器人辅助,曲面工件,超声检测,激光检测,探头对正,
发表日期:2022年7月
2025-1-19 14:59 上传
机器人辅助超声曲面检测的探头自主对正技术.pdf
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