多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用

多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用
摘要：介绍了多波束成像声纳系统及水下机器人的组成部分、工作原理及其在水闸及水库大坝水下结构检测中的应用。应用结果表明，其具有适用性广、效率高、成像清晰直观的技术优势，可以减小潜水员水下探摸的安全风险及避免人工描述隐患的不直观、可信度较低等问题，为水下结构隐患识别提供了一种可行、便利的途径和方法。

标题：多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用

作者：徐云乾,袁明道,张旭辉,潘展钊,杨文滨,刘建文,

关键词：多波束成像声纳系统,水下机器人,水利工程,水下结构,隐患识别,

发表日期：2018年6月

2025-1-19 14:37 上传 多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用.pdf

文件大小:

6.05 MB

下载次数:

60

高速下载