曲面复合材料部件的自动相控阵超声检测
摘要：复合材料具有高强度、抗疲劳等优点,广泛应用于航空航天、汽车等领域,但是容易产生分层、脱黏等内部缺陷,因此曲面复合材料部件的质量检测十分重要,而现有的常规手工超声检测方法无法满足曲面复合材料部件的高效、高精度检测需求。针对这一问题,提出基于轮式相控阵超声的自动化检测技术,首先用激光轮廓仪采集曲面复合材料部件的三维轮廓点云数据,然后将点云数据拼接筛选后用最小二乘法曲面拟合算法获得曲面方程,最后基于曲面方程进行检测轨迹的规划并对每个轨迹点计算位姿,对位姿反解获得龙门和机械手各轴插补角度,实现自动扫描检测。试验结果表明,相控阵超声可实现曲面复合材料部件的C扫描检测,C扫描图像可清楚反映分层缺陷。
标题：曲面复合材料部件的自动相控阵超声检测
作者：张佳莹,刘智超,赵新玉,
关键词：曲面复合材料部件,自动化检测,轨迹算法,轮式相控阵超声,
发表日期：2024年12月
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