普通三维激光扫描仪成果的绝对定位方法
摘要:为实现把三维激光扫描点云成果由局部坐标系定位到大地坐标系中，通过采用4对球形标靶的球心作为虚拟同名点，用人工和自动化结合的工作方法，使用CloudCompare软件进行二次开发、编程，实现了拟合计算标靶球球心坐标和半径，也实现了点云拼接和点云定位。此方法在保证点云配准和定位速度的前提下，进一步提高了点云配准和绝对定位精度，具有一定的应用价值。
Abstract:To locate the point cloud results of 3D laser scanning from local coordinate system to geodetic coordinate system, the spherical centers of four pairs of spherical targets were used as virtual homonymous points. With the combination of manual and automation methods, CloudCompare software was used for secondary development and programming, which realized the fitting calculation of the spherical center coordinates and radius of the target ball, as well as point cloud registration and point cloud positioning. This method further improves the accuracy of point cloud registration and absolute positioning, and has certain application value.
中文标题：
普通三维激光扫描仪成果的绝对定位方法
Absolute Positioning Method of 3D Laser Scanner
作者：
高海燕1,,陈真2
Gao Haiyan1,,Chen Zhen2
作者简介:高海燕，女，1983年生，汉族，北京人，工程师，主要从事工程勘察测绘工作。E-mail：107978651@qq.com
通讯地址：
1.航天宏图信息技术股份有限公司，北京 100195；2.中兵勘察设计研究院有限公司，北京 100053
1.PiesatInformationTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100195,China;2.ChinaOrdnanceIndustrySurveyandGeotechnicalInstituteCo.,Ltd.,Beijing100053,China
中图分类号:TU 198
doi:10.3969/j.issn.1007-2993.2022.05.007
出版物：岩土工程技术
收稿日期:2021-02-23
刊出日期:2022-10-08
关键词:三维激光扫描仪,绝对定位,点云拼接,球形标靶
Key words:3D laser scanner,absolute positioning,point cloud registration,spherical target
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