文档名：500kV换流变压器无人机巡检路径规划
摘要：针对换流变压器上层存在巡视盲区的问题,拟采用无人机进行巡检,但换流变压器区域复杂的电磁环境可能使无人机受到干扰而失控,需规划安全的巡检路径.为此,该文根据某换流站实际布置和设备尺寸建立换流变压器广场区域三维模型,利用有限元法计算空间电磁场分布.基于无人机可承受的安全阈值,并结合盲区需要巡检的部位,规划路径如下:无人机由隔离墙外起飞,在靠近阀厅侧的小电场强度区域进入变压器巡检区域,下降至巡检高度后依次对大储油柜、高压套管、小储油柜、压力释放阀和在线滤油机进行巡检.路径上的最大电场强度为27kV/m,最大磁感应强度为60μT,均小于安全阈值.最后,根据规划路径进行实地飞行测试,可安全稳定地完成巡检作业.
作者：普子恒 张隆 余欣芸 陈建宝 万泉 Author：PuZiheng ZhangLong YuXinyun ChenJianbao WanQuan
作者单位：湖北省输电线路工程技术研究中心(三峡大学)宜昌443002;三峡大学电气与新能源学院宜昌443002国网湖北直流运检公司宜昌443002
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(z1)
分类号：TM85
关键词：换流变压器 无人机巡检 电磁场分布 路径规划
Keywords：Convertertransformer unmannedaerialvehiclepatrolinspection electromagneticfielddistribution pathplanning
机标分类号：TM755TP242TP391
在线出版日期：2023年11月6日
基金项目：国家自然科学基金500kV换流变压器无人机巡检路径规划[
期刊论文] 电工技术学报--2023, 38(z1)普子恒 张隆 余欣芸 陈建宝 万泉针对换流变压器上层存在巡视盲区的问题,拟采用无人机进行巡检,但换流变压器区域复杂的电磁环境可能使无人机受到干扰而失控,需规划安全的巡检路径.为此,该文根据某换流站实际布置和设备尺寸建立换流变压器广场区域三维...参考文献和引证文献
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