文档名：编译型软PLC的可定制高速脉冲串输出功能设计
摘要：针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计.本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合.驱动设计中,采用S型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出.在SK2109PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制.
Abstract：Aimingattheperformanceaccuracyofhigh-speedpulsemotioncontrolandtheconvenienttransferofhigh-speedpulsemoduleofsoftPLC,ahigh-speedpulseoutputfunctionmodulebasedoncompiledsoftPLCisstudiedanddesigned.TheresearchcontentsincludePTOhardwareresourceconfigurationdesign,PTOhuman-computerinteractiondesign,PTOfunctiontranslationdesignandPTOdrivede-sign.ThisdesignmethodisbasedonlanguageconversionandutilizestheflexibleprogrammingadvantagesofClanguage.Itcansethundredsofdifferenttargetspeedsatthesametime,andissuitableformorecomplexcurvemotioncontroloccasions.Inthedrivedesign,S-curvealgorithmandtimebaseconversionalgorithmareusedtorealizesmoothfrequencyconversionandwiderangefrequencyoutput.TheexperimentiscarriedoutonSK2109PLC.TheoscilloscopeandencoderareusedtomonitorthepulseatPTOoutputport.Throughcomparisonwiththeparametersinhuman-computerinteraction,theexperimentalresultsshowthatthehigh-speedpulsetrainoutputfunc-tionmoduleissimpleandconvenienttooperate,withsmoothandaccurateoutput,andcanprovidesmoothandstablemotioncontrol.
作者：许敬尧 高露露 张晓捷 程广河 孙瑞瑞 Author：XUJingyao GAOLulu ZHANGXiaojie CHENGGuanghe SUNRuirui
作者单位：青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛266500;齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心),山东济南250014齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心),山东济南250014
刊名：电子器件 ISTIC
Journal：ChineseJournalofElectronDevices
年，卷(期)：2024, 47(2)
分类号：TM311
关键词：编译型软PLC 高速脉冲输出 PTO S型曲线 运动控制
Keywords：compiledsoftPLC high-speedpulseoutput PTO S-curve,motioncontrol
机标分类号：TP311.52TP273TH16
在线出版日期：2024年6月5日
基金项目：国家自然科学基金，温室作物生长要素，生命体征传感关键技术研发项目，农业机械智能管控与信息化平台关键技术研发及应用项目，纺织服装企业网络协同制造集成技术与示范项目，工业互联网创新发展工程——解决方案应用推广公共服务平台项目，青岛市民生计划项目编译型软PLC的可定制高速脉冲串输出功能设计[
期刊论文] 电子器件--2024, 47(2)许敬尧 高露露 张晓捷 程广河 孙瑞瑞针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计.本设计...参考文献和引证文献
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