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变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究

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admin 发表于 2024-12-14 14:10 | 查看全部 阅读模式

文档名:变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究
摘要:多旋翼无人机凭借其移动灵活、机身精巧等优点在变电站巡检中具有很大优势和应用前景.为解决变电站无人机巡检的安全距离确定问题,本文选用典型机型经纬M300RTK和御2行业进阶版为研究对象,开展了无人机的测控性能安全距离试验和放电观测试验,对无人机在工频电场和磁场环境下测控性能进行耐受测试,通过电场和磁场仿真,得到了无人机的工频电场和磁场耐受上限,对无人机放电过程、电晕放电干扰进行分析,结合试验和仿真数据提出无人机作业安全距离的判据和确定方法,可为变电站无人机巡检距离控制和路径规划提供参考.

作者:李游   刘卫东   邓维   李慧鹏   黄道春   曾昭强   龙伟迪 Author:LIYou   LIUWeidong   DENGWei   LIHuipeng   HUANGDaochun   ZENGZhaoqiang   LONGWeidi
作者单位:国网湖南超高压变电公司,湖南长沙410004;变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室,湖南长沙410004国网湖南超高压变电公司,湖南长沙410004武汉大学电气与自动化学院,湖北武汉430072
刊名:电工电能新技术 ISTICPKU
Journal:AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy
年,卷(期):2023, 42(3)
分类号:TM63
关键词:无人机  变电站  安全距离  工频电场  工频磁场  
机标分类号:TQ051.3TM863TM723
在线出版日期:2023年4月6日
基金项目:国网湖南电力科技项目变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究[
期刊论文]  电工电能新技术--2023, 42(3)李游  刘卫东  邓维  李慧鹏  黄道春  曾昭强  龙伟迪多旋翼无人机凭借其移动灵活、机身精巧等优点在变电站巡检中具有很大优势和应用前景.为解决变电站无人机巡检的安全距离确定问题,本文选用典型机型经纬M300RTK和御2行业进阶版为研究对象,开展了无人机的测控性能安全...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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