文档名：不确定通信拓扑多智能体一致性容错控制问题研究
摘要：针对不确定通信拓扑的多智能体系统(multi-agentsystems,MAS),研究带有外部有界能量干扰且任意智能体执行器可能存在故障的多智能体系统鲁棒H∞一致性容错控制问题.引入权重矩阵,通过线性变换,对多智能体系统的状态方程进行降阶,将通信拓扑不确定的多智能体系统一致性容错控制问题转变为鲁棒二次渐近稳定问题;利用Lyapunov稳定性理论及LMI方法,推导出满足各智能体状态信息渐近一致的充分条件,并给出一致性容错控制律的求解方法;通过仿真验证了所提方法的有效性.结果表明:该方法可确保不确定通信拓扑下故障MAS的稳定性,且具有一定的扰动抑制性.
作者：王君 焦远Author：WangJun JiaoYuan
作者单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(3)
分类号：TP18
关键词：多智能体系统 外部干扰 不确定通信拓扑 容错控制
机标分类号：TP273TP391TP13
在线出版日期：2023年4月11日
基金项目：不确定通信拓扑多智能体一致性容错控制问题研究[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(3)王君 焦远针对不确定通信拓扑的多智能体系统(multi-agentsystems,MAS),研究带有外部有界能量干扰且任意智能体执行器可能存在故障的多智能体系统鲁棒H∞一致性容错控制问题.引入权重矩阵,通过线性变换,对多智能体系统的状态方程...参考文献和引证文献
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