文档名：采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模
摘要：针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型.首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型.将得到的电感分别沿经纬度方向进行微分处理,得到二维转矩数值.再通过坐标变换,将二自由度转矩转换为三自由度转矩.最后搭建基于动态转矩传感器的转矩测量平台,测出实验转矩并将其与解析结果进行对比,验证了转矩模型的有效性.
Abstract：Inthispaper,thetorquemodelofreluctancesphericalmotorisdevelopedbasedonthevirtualpowermethodfortheproblemthatthefiniteelementmethodtakesalotofcomputationtimetocalculatethetorqueofre-luctancesphericalmotor.First,theinductancevariationlawofasinglestatorcoilissimulatedusingelectromagnet-icanalysissoftware,andtheinductancemodelisobtainedbybilinearinterpolation.Theobtainedinductancearedifferentiatedalongthelongitudinalandlatitudinaldirectionsrespectively,toobtaintwo-dimensionaltorquevalues.Thetwo-degree-of-freedomtorqueisthenconvertedtothree-degree-of-freedomtorquebycoordinatetransformation.Finally,atorquemeasurementplatformbasedonthedynamictorquesensorisbuilt,andtheexperimentaltorqueismeasuredandcomparedwiththeanalyticalresultstoverifythevalidityofthetorquemodel.
作者：章涛 李国丽 周睿 王磊Author：ZHANGTao LIGuoli ZHOURui WANGLei
作者单位：安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601;高节能电机及控制技术国家地方联合实验室(安徽大学),安徽合肥230601
刊名：电工电能新技术
Journal：AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy
年，卷(期)：2024, 43(1)
分类号：TM32
关键词：磁阻型球形电机 转矩模型 虚功法 电感模型
Keywords：reluctancesphericalmotor torquemodel virtualworkmethod inductancemodel
机标分类号：
在线出版日期：2024年3月6日
基金项目：国家自然科学基金采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模[
期刊论文] 电工电能新技术--2024, 43(1)章涛 李国丽 周睿 王磊针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型.首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型.将得到的电感分别沿...参考文献和引证文献
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