文档名：非结构化环境下巡检机器人环境感知技术研究综述
摘要：环境感知技术是巡检机器人实现环境建模、定位、自主导航等一系列任务的重要前提和基础.从环境信息的处理、环境感知的关键技术与环境地图的构建3个典型方向,针对当前国内外视觉感知技术、多传感器信息融合技术与即时定位与地图构建(SLAM),详细介绍了巡检机器人在非结构化环境下的感知技术与方法,探讨了此类技术未来的趋势,为应用于高危环境的智能巡检机器人开发提供理论支持.
作者：高春艳 陶渊 吕晓玲 张明路Author：GAOChunyan TAOYuan LüXiaoling ZHANGMinglu
作者单位：河北工业大学机械工程学院,天津300401
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP242TP212
关键词：巡检机器人 环境感知 视觉感知 信息融合 即时定位与地图构建
机标分类号：TP242TP391G423
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：国家自然科学基金，国家重点研发计划非结构化环境下巡检机器人环境感知技术研究综述[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(4)高春艳 陶渊 吕晓玲 张明路环境感知技术是巡检机器人实现环境建模、定位、自主导航等一系列任务的重要前提和基础.从环境信息的处理、环境感知的关键技术与环境地图的构建3个典型方向,针对当前国内外视觉感知技术、多传感器信息融合技术与即时定位与...参考文献和引证文献
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