文档名：分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略
摘要：为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略.控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上.研究结果表明:所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58％,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性.在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪.
Abstract：Toimprovethelateralstabilityofthedistributeddriveelectricvehicle,atwo-degree-of-freedomdynamicmodelofthedistributeddriveelectricvehicleisbuiltbasedonMatlab/SimulinkandCarSim,andthelateralstabilitycontrolstrategyofthevehicleisdesigned.Thecontrolsystemconsistsoftwoparts:theuppertorquecalculationcontroller,mainlybasedonPIDcontrolstrategytocalculatetheadditionalyawtorquerequiredbythevehicle;thelowertorquedistributioncontroller,accordingtothesizeofadditionalyawtorquerequiredwhenthevehicleturns,selectstheappropriatedistributionmodeamongthethreetorquedistributionmodesofdifferentialdrive,differentialbrakingandfrictionbrakingtodistributethetorquereasonablytoeachhubmotor.Ourresultsshowthelateralstabilitycontrolsystemreducestheyawspeedofthevehiclebyupto58％,keepsagoodtrackoftheidealcentroidsideangle,andreducesthefluctuations,effectivelyimprovingthelateralstabilityofthevehiclewhensteering.Underthecontrolofdifferentialdrivedistributionmode,thevehicleperformswellontrackingthedesiredspeed.Whentheadditionalyawmomentrequiredbythevehicleislarge,thelowertorquedistributioncontrolleradoptsdifferentialbrakingandfrictionbrakingdistributionmode,sacrificingthetrackingofthedesiredspeed.
作者：王艳华 孟永凯 邓吉琛 王耀勋 管权才 刘雨涛Author：WANGYanhua MENGYongkai DENGJichen WANGYaoxun GUANQuancai LIUYutao
作者单位：中北大学能源与动力工程学院,太原030051
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2024, 38(5)
分类号：U469.72
关键词：分布式驱动电动汽车 横向稳定性 PID控制 力矩适应性分配
Keywords：distributeddriveelectricvehicles lateralstability PIDcontrol torqueadaptivedistribution
机标分类号：U469.72P751Q948.1
在线出版日期：2024年5月24日
基金项目：山西省应用基础研究项目分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2024, 38(5)王艳华 孟永凯 邓吉琛 王耀勋 管权才 刘雨涛为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略.控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于P...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略 Lateral stability of distributed electric vehicle steering torque adaptive distribution strategy
分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略.pdf
- 文件大小:
- 2.55 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
