文档名：分布式驱动电动汽车附着稳定性控制
摘要：通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力.采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态.通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACELabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性.实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性.
作者：张文通 孙文 王军年 张屹 赵景波 Author：ZHANGWentong SUNWen WANGJunnian ZHANGYi ZHAOJingbo
作者单位：常州大学机械与轨道交通学院,江苏常州213164常州大学机械与轨道交通学院,江苏常州213164;常州工学院汽车工程学院,江苏常州213032;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022常州大学机械与轨道交通学院,江苏常州213164;常州工学院汽车工程学院,江苏常州213032
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(10)
分类号：U461.6
关键词：分布式驱动电动汽车 垂向载荷转移 轮胎附着裕度 分层式控制结构 硬件在环
机标分类号：U469.72TP273TD353
在线出版日期：2023年6月15日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金，国家自然科学基金，江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目，常州市科技计划(国际科技合作/港澳台科技合作)项目分布式驱动电动汽车附着稳定性控制[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(10)张文通 孙文 王军年 张屹 赵景波通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力.采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为...参考文献和引证文献
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