文档名:车载手部小目标运动跟踪算法研究
摘要:随着汽车座舱的发展,通过对车内乘客手部进行运动跟踪,实现与车内灯具交互的应用成为了市场热点需求.但手部小目标易漏检的问题会造成目标缺失与跟踪不连续.提出一种车载手部小目标运动跟踪算法.首先,改进了YOLOv4-Tiny目标检测算法,通过将特征融合层的浅层特征进行多次卷积和下采样,并与深层特征拼接,使深层获得更多的细节特征信息;然后,将检测结果传入DeepSORT算法进行多目标跟踪,实现对手部的运动跟踪.在嵌入式平台实验结果表明:改进后YOLOv4-Tiny算法的召回率提升9.05%;本文算法相比传统算法,多目标跟踪准确度(MOTA)提升17%,精度(MOTP)提升15%,同时具有较高的实时性.
作者:王金磊 魏同权 邓亮 谢正华 陈万刚 Author:WANGJinlei WEITongquan DENGLiang XIEZhenghua CHENWangang
作者单位:华东师范大学计算机科学与技术学院,上海200062;常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022华东师范大学计算机科学与技术学院,上海200062常州星宇车灯股份有限公司,江苏常州213022
刊名:传感器与微系统 ISTICPKU
Journal:TransducerandMicrosystemTechnologies
年,卷(期):2023, 42(8)
分类号:TP391.41
关键词:汽车座舱小目标检测 改进YOLOv4-Tiny 特征融合 DeepSORT算法 多目标跟踪
Keywords:automobilecockpitsmalltargetsdetection improvedYOLOv4-Tiny featurefusion DeepSORTalgorithm multi-targetstracking
机标分类号:TP391.41TN953TP277
在线出版日期:2023年8月25日
基金项目:江苏省汽车智能照明系统重点实验室项目车载手部小目标运动跟踪算法研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(8)王金磊 魏同权 邓亮 谢正华 陈万刚随着汽车座舱的发展,通过对车内乘客手部进行运动跟踪,实现与车内灯具交互的应用成为了市场热点需求.但手部小目标易漏检的问题会造成目标缺失与跟踪不连续.提出一种车载手部小目标运动跟踪算法.首先,改进了YOLOv4-Tiny...参考文献和引证文献
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