文档名：垂直起降系统的互补滑模与情感神经网络控制
摘要：针对具有未知扰动的垂直起降机双闭环控制系统,提出一种基于连续径向基情感神经网络的互补积分滑模控制策略.建立了包含未知扰动项的垂直起降机的数学模型,为系统内外环分别设计滑模控制器和互补积分滑模控制器,基于对系统鲁棒性的考量,利用连续径向基情感神经网络逼近系统未知扰动项,给出神经网络权重的自适应律,形成一套新型的复合控制策略,利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性.通过对垂直起降机的仿真实验与实物实验进行分析对比,证明了所设计的控制器具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度和更佳的鲁棒性.
Abstract：Thispaperproposesacomplementaryintegralslidingmodecontrolstrategybasedonacontinuousradialbasisfunctionemotionalneuralnetworkforthedoubleclosed-loopcontrolsystemofverticaltakeoffandlandingaircraftwithunknowndisturbances.First,amathematicalmodelofaVTOLaircraftwithunknowndisturbancetermsisdeveloped.Second,theslidingmodecontrollerandthecomplementaryintegralslidingmodecontrollerareintendedforthesystem'sinnerandouterloops.Withconsiderationofsystemrobustness,thecontinuousradialbasisfunctionemotionalneuralnetworkisemployedtoapproximatethesystem'sunknowndisturbanceterms.Theadaptiveruleofneuralnetworkweightsispresentedtoconstructanewsetofcompositecontroltechniques.TheLyapunovapproachisusedtoassessthesystem'sstability.Thedevelopedcontrollerachievesfasterconvergencespeed,highertrackingaccuracy,andsuperiorrobustnessafterthesimulationtrialsandactualtrialsoftheverticaltakeoffandlandingaircraftareassessedandcompared.
作者：贾超 高诗鉴 高铭 谷海青Author：JIAChao GAOShijian GAOMing GUHaiqing
作者单位：天津理工大学电气工程与自动化学院,天津300384;天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2024, 38(5)
分类号：TP273
关键词：垂直起降机 互补积分滑模 情感神经网络 偏角控制
Keywords：verticaltakeoffandlandingaircraft complementaryintegralslidingmode emotionalneuralnetwork deflectionanglecontrol
机标分类号：TP273TP183TM351
在线出版日期：2024年5月24日
基金项目：国家自然科学基金，天津市自然科学基金，天津市高校中青年骨干创新人才培养计划垂直起降系统的互补滑模与情感神经网络控制[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2024, 38(5)贾超 高诗鉴 高铭 谷海青针对具有未知扰动的垂直起降机双闭环控制系统,提出一种基于连续径向基情感神经网络的互补积分滑模控制策略.建立了包含未知扰动项的垂直起降机的数学模型,为系统内外环分别设计滑模控制器和互补积分滑模控制器,基于对系...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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