文档名：磁流变假肢膝关节结构集成及其适配技术研究进展
摘要：假肢在截肢者生活中扮演着重要角色,一方面可给人体站立提供支撑,另一方面可帮助截肢者的残肢运动.磁流变假肢是利用磁流变阻尼器(Magnetorheologicaldamper,MRD)为阻尼器件的新型半主动假肢.详细介绍了磁流变假肢的结构组成和工作原理;指出了磁流变假肢结构的特点及应用,并对不同结构特点的磁流变假肢进行了分类和比较;同时阐述了当前磁流变假肢膝关节中主流的控制方法,针对不同控制方法的特点进行了对比分析;最后展望未来磁流变假肢的发展趋势及实际应用.
Abstract：Prosthesesplayanimportantroleinthelifeoftheamputee.Ontheonehand,itcanprovidesupportforthehumanbodytostand,andontheotherhand,itcanhelptheamputee'sresiduallimbmovement.Amagnetorheologicalprosthesisisanewtypeofsemi-activeprosthesisthatusesamagnetorheologicaldamperasthedampingdevice.Thisarticleintroducesthestructureandworkingprincipleofmagnetorheologicalprosthesesindetail;pointsoutthecharacteristicsandapplicationsofmagnetorheologicalprostheses,andclassifiesandcomparesmagnetorheologicalprostheseswithdifferentstructuralcharacteristics.Atthesametime,itexplainsthecurrentmagnetorheologicalprostheses.Themainstreamcontrolmethodsintheprosthetickneejointsarecomparedandanalyzedaccordingtothecharacteristicsofdifferentcontrolmethods.Finally,thefuturedevelopmenttrendandpracticalapplicationofprostheseshaveprospected.
作者：喻理梵 赵金鹏 胡国良Author：YULi-fan ZHAOJin-peng HUGuo-liang
作者单位：华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,江西南昌330013
刊名：磁性材料及器件
Journal：JournalofMagneticMaterialsandDevices
年，卷(期)：2024, 55(1)
分类号：TH789TP273
关键词：磁流变假肢膝关节 磁流变阻尼器 结构集成 适配技术
Keywords：magnetorheologicalprosthetickneejoint magnetorheologicaldamper structureintegration adaptiontechnology
机标分类号：TP312TP242R684.3
在线出版日期：2024年5月8日
基金项目：国家自然科学基金，江西省教育厅科学技术研究项目磁流变假肢膝关节结构集成及其适配技术研究进展[
期刊论文] 磁性材料及器件--2024, 55(1)喻理梵 赵金鹏 胡国良假肢在截肢者生活中扮演着重要角色,一方面可给人体站立提供支撑,另一方面可帮助截肢者的残肢运动.磁流变假肢是利用磁流变阻尼器(Magnetorheologicaldamper,MRD)为阻尼器件的新型半主动假肢.详细介绍了磁流变假肢的结...参考文献和引证文献
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