文档名：磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制
摘要：微纳机器人因其尺寸小、操控精度高、易到达小腔道等优点,可精确、高效地递送药物,是未来精准医学的新方向.本文以明胶为基材,构建了磁性微球机器人系统,它兼具明胶对环境无毒、无污染、生物可降解的优点,以及磁场对生物组织无害、不与物质直接接触而实现控制等优点.通过优化制备条件如明胶浓度、搅拌速度和乳化剂的浓度及乳化时间,制备出稳定、均匀的明胶磁性微球.研究了粒径、磁场强度、频率及液体粘度对粒子运动的影响,进一步探讨了粒子在不同浓度的模拟血液中的运动控制.今后,可以结合机器视觉、自动识别导航等从而真正体现微纳技术的优势,有望获得广阔的医学应用前景.
Abstract：Micro-/nano-robotscandeliverdrugsaccuratelyandefficiently,duetoitsadvantagesofsmallsize,highcontrolprecision,andeasyaccesstosmallcavities,whichisanewdirectionforfutureprecisionmedicine.Amagneticmicrosphererobotsystemisconstructedusinggelatinasthebasematerial.Itnotonlyhastheadvantagesofnon-toxic,non-pollutingandbiodegradablegelatin,butalsoharmlesstobiologicaltissuesandcanrealizecontrolwithoutdirectlycontactwithsubstancesthatmagneticfieldhas.Byoptimizingthepreparationconditionssuchasgelatinconcentration,stirringspeed,emulsifierconcentrationandemulsificationtime,stableanduniformgelatinmagneticmicrospheresareprepared.Theeffectsofparticlesize,magneticfieldstrength,frequencyandliquidviscosityonparticlemotionarestudied.Motioncontrolofparticlesinsimulatedbloodatdifferentconcentrationsisfurtherexplored.Inthefuture,machinevision,automaticidentificationandnavigationcanbecombinedtotrulyreflecttheadvantagesofmicro-/nano-technology,anditisexpectedtoobtainbroadmedicalapplicationprospects.
作者：宋忠义 蒋占四 刘楚 田永堂 徐海峰 Author：SONGZhongyi JIANGZhansi LIUChu TIANYongtang XUHaifeng
作者单位：桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所,广东深圳518055桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004南方科技大学工学院,广东深圳518055;中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所,广东深圳518055中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所,广东深圳518055
刊名：传感器与微系统
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(1)
分类号：TP242TP212
关键词：磁性微球机器人 磁场驱动 运动控制
Keywords：magneticmicrosphererobot magneticfielddrive motioncontrol
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月17日
基金项目：国家自然科学基金，广西硕士研究生创新项目磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(1)宋忠义 蒋占四 刘楚 田永堂 徐海峰微纳机器人因其尺寸小、操控精度高、易到达小腔道等优点,可精确、高效地递送药物,是未来精准医学的新方向.本文以明胶为基材,构建了磁性微球机器人系统,它兼具明胶对环境无毒、无污染、生物可降解的优点,以及磁场对生物组织...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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