文档名：伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究
摘要：分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型.通过Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿方法的精确性进行验证.实验结果显示:低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由18％降低至10％,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由21％降低至8％,被测产品伺服机构在全行程内的输出负载力滞后误差基本消除.
作者：姜帅琦 何俊 康硕 周吉武 衡春影 Author：JIANGShuaiqi HEJun KANGShuo ZHOUJiwu HENGChunying
作者单位：北京精密机电控制设备研究所,北京100076;航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076季华实验室新型显示技术与装备研究中心,广东佛山528200
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(6)
分类号：TP271
关键词：伺服加载系统 非线性建模 间隙误差 补偿控制
机标分类号：TM734TH137TP273
在线出版日期：2023年6月6日
基金项目：伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(6)姜帅琦 何俊 康硕 周吉武 衡春影分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型.通过Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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