文档名：高压线除冰机器人除冰结构设计
摘要：高压输电线稳定的运行为国家安全和人民日常生活提供了重要保障.针对由于高压线覆冰产生的电杆倒塌、线路舞动烧伤等危害,分析传统除冰方法及除冰机器人发展现状,设计一种对称回旋锤击式高压线除冰机器人除冰模块.该除冰模块由除冰机构、防冰机构组成.除冰机构包括开合装置、回旋锤、除冰旋转轴.防冰机构包括涂料箱、涂料爪、支撑板、钢丝刷.进行除冰时的力学分析,对除冰电机及轴承进行选型.
Abstract：Thestableoperationofhigh-voltagetransmissionlinesprovidesanimportantguaranteefornationalsecurityandpeo-ple'sdailylife.Forthehazardsofpolecollapseandlinegallopingburnscausedbyhigh-voltagelineicing,thetraditionaldeicingmethodsandthedevelopmentstatusofdeicingrobotsareanalyzed,andthedeicingmoduleofasymmetricrotaryhammeringtypehigh-voltagelinedeicingrobotisdesigned.Thedeicingmodulecon-sistsofadeicingmechanismandananti-icingmechanism.Thedeicingmechanismconsistsofanopeningandclosingdevice,arotaryhammerandadeicingrotatingshaft.Theanti-icingmechanismconsistsofacoatingtank,acoatingclaw,asupportplateandawirebrush.Mechanicalanaly-sisduringdeicingiscarriedout,andthedeicingmotorandbearingsareselected.
作者：杨帅 李洪洲Author：
作者单位：北华大学机械工程学院
刊名：工程机械
Journal：ConstructionMachineryandEquipment
年，卷(期)：2024, 55(7)
分类号：
关键词：高压输电线 机器人 除冰模块机构
Keywords：High-voltagetransmissionline Robot Deicingmodulemechanism
机标分类号：TP212.14TU317U442.5
在线出版日期：2024年7月23日
基金项目：吉林省大学生创新创业项目，吉林省教育厅科学技术研究项目，吉林省职业教育与成人教育教学改革研究课题，教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目高压线除冰机器人除冰结构设计[
期刊论文] 工程机械--2024, 55(7)杨帅 李洪洲高压输电线稳定的运行为国家安全和人民日常生活提供了重要保障.针对由于高压线覆冰产生的电杆倒塌、线路舞动烧伤等危害,分析传统除冰方法及除冰机器人发展现状,设计一种对称回旋锤击式高压线除冰机器人除冰模块.该除冰...参考文献和引证文献
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