文档名：电动辅助转向电机控制研究及EMC设计
摘要：为解决商用车在行驶过程中,传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低,并且在长期使用后保养不当容易泄露,可能引起事故等问题,对电动辅助转向电机控制算法和设计进行了研究.电动辅助转向电机选择永磁同步电机,通过应用模糊PID(ProportionalIntegralDerivative)算法可以精确,快速地调制到参考值.同时采用拓展卡尔曼滤波器可以估算永磁同步电机的转子位置,减小控制器的体积及成本.在驱动系统中,由于大电流耦合路径多样严重影响电机控制系统的电磁兼容性能,所以电机控制时采用驱动系统EMC(ElectroMagneticCompatibility)设计.实验结果表明,基于模糊PID算法以及拓展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制可以应用于商用车电动辅助转向电机控制中.
Abstract：Inordertosolvetheproblemssuchaslargeresistanceandlowefficiencyofthetraditionalhydraulicpowersteeringsystemduringthedrivingprocessofcommercialvehicles,impropermaintenanceafterlong-termusewillleadtoleakage,andmaycauseaccidents,anelectricauxiliarysteeringmotorcontrolisadopted.Theelectricauxiliarysteeringmotorselectsthepermanentmagnetsynchronousmotor.ByusingthefuzzyPID(ProportionalIntegralDerivative)algorithm,itcanbemodulatedtothereferencevalueaccuratelyandquickly.TheextendedKalmanfilterisusedtoestimatetherotorpositionofthepermanentmagnetsynchronousmotor,reducethevolumeofthecontrollerandreducethecost.Inthedrivesystem,thediversityoflargecurrentcouplingpathsseriouslyaffectstheelectromagneticcompatibilityperformanceofthemotorcontrolsystem,sothedrivesystemEMC(ElectroMagneticCompatibility)designisadopted.Fromtheexperimentalresults,itisconcludedthatthepermanentmagnetsynchronousmotorcontrolbasedonfuzzyPIDalgorithmandextendedKalmanfiltercanbeappliedtotheelectricauxiliarysteeringmotorcontrolofcommercialvehicles.
作者：李任 刘卫平 卢希全 杨祥卓 张希明 刘雪明 赵塔 Author：LIRen LIUWeiping LUXiquan YANGXiangzhuo ZHANGXiming LIUXueming ZHAOTa
作者单位：吉林大学仪器科学与电气工程学院,长春130061中车长春轨道客车股份有限公司,国家轨道客车工程研究中心基础研发部,长春130113
刊名：吉林大学学报（信息科学版） ISTIC
Journal：JournalofJilinUniversity(InformationScienceEdition)
年，卷(期)：2023, 41(5)
分类号：TM341YP273
关键词：电动辅助转向 永磁同步电机控制策略 模糊PID算法 拓展卡尔曼滤波器 EMC设计
Keywords：electricauxiliaryrotation controlstrategyofpermanentmagnetsynchronousmotor fuzzyproportionalintegralderivative(PID) extendedKalmanfilter electromagneticcompatibility(EMC)design
机标分类号：TM351U463.4TP242.6
在线出版日期：2023年12月27日
基金项目：电动辅助转向电机控制研究及EMC设计[
期刊论文] 吉林大学学报（信息科学版）--2023, 41(5)李任 刘卫平 卢希全 杨祥卓 张希明 刘雪明 赵塔为解决商用车在行驶过程中,传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低,并且在长期使用后保养不当容易泄露,可能引起事故等问题,对电动辅助转向电机控制算法和设计进行了研究.电动辅助转向电机选择永磁同步电机,通过应用...参考文献和引证文献
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