文档名：基于FeGa合金丝的柔性触觉传感器阵列设计与输出特性
摘要：基于生物皮肤的触觉感知机理和维拉利效应,以铁镓(Fe-Ga)合金丝为核心传感元件,设计了一种新型的触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列,可用于测试机械手的接触力.根据线性压磁方程和电磁学理论,建立了触觉传感单元的接触力检测模型,制作了触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列样机,并通过实验对其输出特性进行了验证.结果表明:触觉传感单元在0～3N范围内,灵敏度为127mV/N,且动态性能良好.将2个2×2柔性传感器阵列安装于机械手的柔性指节处,夹取具有柱面特征和球面特征的物体,全部触头均接触到目标物体,实现了在智能机械手的曲面装载和精确感知要求.
作者：张冰 徐卫星 李骞 张品 Author：ZHANGBing XUWeixing LIQian ZHANGPin
作者单位：河南牧业经济学院能源与智能工程学院,河南郑州450011;河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300130河南牧业经济学院能源与智能工程学院,河南郑州450011
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP212.9
关键词：铁镓合金 触觉 柔性 传感器
机标分类号：TN820.15TP212TN957.52
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目，河南省高等学校重点科研项目，博士科研启动基金资助项目，国家自然科学基金基于Fe-Ga合金丝的柔性触觉传感器阵列设计与输出特性[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(4)张冰 徐卫星 李骞 张品基于生物皮肤的触觉感知机理和维拉利效应,以铁镓(Fe-Ga)合金丝为核心传感元件,设计了一种新型的触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列,可用于测试机械手的接触力.根据线性压磁方程和电磁学理论,建立了触觉传感单元的接触力...参考文献和引证文献
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