文档名：积分型非奇异终端滑模PMSM无传感器控制系统
摘要：针对永磁同步电机中高速情况下传统的滑模观测器估算精度低且存在较强抖振的问题,提出一种基于改进型滑模观测器的PMSM矢量控制方法.基于非线性滑模面理论分析,构建一种积分型非奇异终端滑模面,有效降低了抖振现象,提高了系统的观测精确度;并设计了一种自适应反电动势滤波器,使反电动势能随观测器自适应调节,且谐波含量低,进一步提升动态精度;最后,利用正交锁相环原理调制出电机转子位置信息,将提出的新型控制方法应用到永磁同步电机调速系统,与传统滑模控制进行对比.仿真和实验表明,提出的基于新型滑模观测器的永磁同步电机控制系统跟踪精度高、鲁棒性强,动、静态响应好.
Abstract：Inordertosolvetheproblemoflowestimationaccuracyandstrongchatteringofthetraditionalslidingmodeobserveratmediumandhighspeedsofpermanentmagnetsynchronousmotors,avectorcon-trolmethodofPMSMbasedonanimprovedslidingmodeobserverwasproposed.Basedonthetheoreticalanalysisofthenonlinearslidingmodesurface,inthemethodanintegralnon-singularterminalslidingmodesurfacewasconstructed,whicheffectivelyreduceschatteringphenomenonandimprovestheobser-vationaccuracyofthesystem.Anadaptivebackelectromotiveforcefilterwasdesignedtomakethebackelectromotiveforceadjustadaptivelywiththeobserver,anditsharmoniccontentislow,whichfurtherim-provesthedynamicaccuracy.Finally,therotorpositioninformationofthemotorwasmodulatedusingtheprincipleofquadraturephase-lockedloop,andtheproposednovelcontrolmethodwasappliedtothespeedcontrolsystemofthepermanentmagnetsynchronousmotortocompareitwiththetraditionalslidingmodecontrol.Simulationsandexperimentsshowthattheproposedpermanentmagnetsynchronousmotorcontrolsystembasedonanewslidingmodeobserverhashightrackingaccuracy,strongrobustness,fastconvergencespeedandgooddynamicandstaticresponses.
作者：郑诗程 刘志鹏 赵卫 王宇 郎佳红Author：ZHENGShicheng LIUZhipeng ZHAOWei WANGYu LANGJiahong
作者单位：安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243000
刊名：电机与控制学报
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2024, 28(3)
分类号：TM341TP273
关键词：反电动势滤波器 永磁同步电机 无传感器控制 滑模观测器 调速系统
Keywords：backEMFfilter permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM) sensorlesscontrol slidingmodeobserver speedcontrolsystem
机标分类号：TM351TP273TM921
在线出版日期：2024年4月23日
基金项目：安徽省重点研究与开发计划项目积分型非奇异终端滑模PMSM无传感器控制系统[
期刊论文] 电机与控制学报--2024, 28(3)郑诗程 刘志鹏 赵卫 王宇 郎佳红针对永磁同步电机中高速情况下传统的滑模观测器估算精度低且存在较强抖振的问题,提出一种基于改进型滑模观测器的PMSM矢量控制方法.基于非线性滑模面理论分析,构建一种积分型非奇异终端滑模面,有效降低了抖振现象,提高...参考文献和引证文献
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