文档名：基于3D打印硬磁软材料的磁控软体机器人开发
摘要：近年来,磁软体机器人因其优异的生物安全性、环境适应性和快速响应能力受到广泛关注,在生物医疗等领域展示出巨大的应用潜力.本文针对磁软体机器人的墨水直写(DIW)3D打印问题,根据需求和材料特性进行材料设计优化,制备了具有稳定可打印性的硬磁软材料墨水.在此基础上,通过流变性实验验证了混合墨水的可打印性,使用DIW完成了对硬磁软体机器人的制造.之后,设计并制造了一种用于货物搬运的多模态磁软体机器人,在外磁场的作用下机器人可以以爬行和滚动两种模式运动,兼具货物搬运和放置的能力.本文所提出的磁软体机器人3D打印方法将为以后磁软体机器人的材料选择和广泛应用提供基础.
Abstract：Inrecentyears,magneticsoftrobotshavereceivedwidespreadattentionfortheirexcellentbiosafety,environmentaladaptabilityandrapidresponsecapability,andhavedemonstratedgreatapplicationpotentialinbiomedicalandotherfields.Aimingattheproblemofthedirectinkwriting(DIW)3Dprintingofmagneticsoftrobots,thematerialdesignisoptimizedaccordingtotherequirementsandmaterialproperties,andahardmagneticsoftmaterialinkwithstableprintabilityisprepared.Onthisbasis,theprintabilityofthehybridinkisverifiedbyrheologicalexperiments,andthefabricationofahardmagneticsoftrobotiscompletedusingDIW.Afterthat,amultimodalmagneticsoftrobotforcargohandlingisdesignedandfabricated,therobotcanmoveinbothcrawlingandrollingmodesundertheactionofanexternalmagneticfield,withbothcargohandlingandplacementcapabilities.Theproposed3Dprintingmethodofmagneto-softrobotwillprovideabasisforthematerialselectionandwideapplicationofmagneto-softrobotinthefuture.
作者：黄麟阁 张治国 潘峰 Author：HUANGLinge ZHANGZhiguo PANFeng
作者单位：天津科技大学机械工程学院,天津300222;天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津300222天津科技大学机械工程学院,天津300222;天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津300222;新疆农垦科学院机械装备研究所,新疆石河子832000新疆农垦科学院机械装备研究所,新疆石河子832000
刊名：传感器与微系统
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(2)
分类号：TP242
关键词：墨水直写 硬磁材料 软体机器人
Keywords：directinkwriting(DIW) hardmagneticmaterial softrobot
机标分类号：TP24R318.08F270
在线出版日期：2024年2月26日
基金项目：兵团科技合作计划项目基于3D打印硬磁软材料的磁控软体机器人开发[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(2)黄麟阁 张治国 潘峰近年来,磁软体机器人因其优异的生物安全性、环境适应性和快速响应能力受到广泛关注,在生物医疗等领域展示出巨大的应用潜力.本文针对磁软体机器人的墨水直写(DIW)3D打印问题,根据需求和材料特性进行材料设计优化,制备了...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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