文档名：基于ZigBee混合滤波RSSI的室内定位算法
摘要：针对复杂的室内环境,基于ZigBee的接收信号强度指示(RSSI)室内定位技术以功耗低、成本低等优势脱颖而出.但RSSI信号强度容易受环境、障碍物、人员走动的干扰而产生波动,影响定位精度.针对以上问题,结合现有滤波算法的优点,提出一种基于卡尔曼滤波、高斯滤波、限幅滤波、加权平均值滤波相融合的新型混合滤波算法——KGWAL.以KGWAL滤波后的RSSI采样值为基础,根据最小二乘法估计路径损耗模型.最后用加权质心三边定位得到实际位置.实验结果表明:KGWAL滤波能很大程度提高RSSI采样值精度,优化后的室内路径损耗模型能够精确反应RSSI与距离的关系,定位精度在0.315m左右,定位精度得到明显提升.
作者：张智超 李新娥 顾攀 张瑜Author：ZHANGZhichao LIXin'e GUPan ZHANGYu
作者单位：电子测试技术重点实验室,山西太原030051;中北大学电气与控制工程学院,山西太原030051
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(5)
分类号：TP391
关键词：室内定位 混合滤波 接收信号强度指标 测距方法 ZigBee技术
机标分类号：
在线出版日期：2023年5月31日
基金项目：基于ZigBee混合滤波RSSI的室内定位算法[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(5)张智超 李新娥 顾攀 张瑜针对复杂的室内环境,基于ZigBee的接收信号强度指示(RSSI)室内定位技术以功耗低、成本低等优势脱颖而出.但RSSI信号强度容易受环境、障碍物、人员走动的干扰而产生波动,影响定位精度.针对以上问题,结合现有滤波算法的优点,...参考文献和引证文献
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