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基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化

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admin 发表于 2024-12-14 12:27 | 查看全部 阅读模式

文档名:基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化
摘要:构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换.给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法.结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍;9-3构型、12-6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍,角加速度灵敏度均提升了3.6倍.

Abstract:Thesecondarydevelopmentsystemofthesix-axisaccelerationsensingmechanismisconstructed,whichcanrealizetheconversionbetweendifferentconfigurationsanddifferentsizes.Thecalculationresultsoffundamentalfrequencyandsensitivityaregiven,andaparameteroptimizationmethodfor9-3,12-6and6-6configurationsisproposedwithsensitivityasthemainperformanceindex.Theresultsshowthatthelinearaccelerationsensitivityandangularaccelerationsensitivityofthe6-6configurationareincreasedby2.4timesand4.1timesrespectively;thelinearaccelerationsensitivityofthe9-3configurationandthe12-6configurationarebothincreasedby2.4times,andtheangularaccelerationsensitivityisbothincreased3.6timeshigher.

作者:史浩飞   尤晶晶   王澍声   张显著   崔柳 Author:SHIHaofei   YOUJingjing   WANGShusheng   ZHANGXianzhu   CUILiu
作者单位:南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037;南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏南京210016
刊名:传感器与微系统 ISTICPKU
Journal:TransducerandMicrosystemTechnologies
年,卷(期):2024, 43(5)
分类号:TP212TH825
关键词:六维加速度传感器  感知机构  二次开发  基频  灵敏度  
Keywords:six-axisaccelerationsensor  sensingmechanism  secondarydevelopment  fundamentalfrequency  sensitivity  
机标分类号:TH112.2S220.3TJ35
在线出版日期:2024年5月17日
基金项目:国家自然科学基金,教育部国家留学基金,江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化[
期刊论文]  传感器与微系统--2024, 43(5)史浩飞  尤晶晶  王澍声  张显著  崔柳构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换.给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法.结果显示:6-6构型的线加速度灵敏...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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2024-12-14 12:27 上传
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