文档名：基于区间多目标量子粒子群算法的AUV路径规划研究
摘要：为解决海流预测不精确和危险源位置信息不确定情况下自主水下航行器的路径规划问题,提出了一种基于区间多目标量子粒子群算法的全局路径规划方法.将海流的不确定范围和危险源位置的不确定范围表示为区间数,计算各条路径的航行时间区间和危险度区间.基于区间可能度模型定义区间之间的占优关系,引入区间重叠度和区间体积计算区间拥挤度对最优解进行排序,建立外部储备集保存最优解集,通过量子粒子群算法优化路径位置.仿真结果表明:相对于常规的多目标路径规划算法,所提出的算法可在含有多个不确定约束的条件下找到分布多样化的一组路径.
作者：顾加烨 齐亮Author：GUJiaye QILiang
作者单位：江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212100
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(6)
分类号：A242
关键词：自主水下机器人 路径规划 不确定性 区间多目标优化
机标分类号：TP274TP301.6V412
在线出版日期：2023年6月6日
基金项目：基于区间多目标量子粒子群算法的AUV路径规划研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(6)顾加烨 齐亮为解决海流预测不精确和危险源位置信息不确定情况下自主水下航行器的路径规划问题,提出了一种基于区间多目标量子粒子群算法的全局路径规划方法.将海流的不确定范围和危险源位置的不确定范围表示为区间数,计算各条路径...参考文献和引证文献
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