文档名：基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测
摘要：球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响.本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测方法.通过实时检测不同转子姿态角度下的定子线圈电感数据,然后利用极限学习机(ELM)算法搭建位置预测模型.通过对比验证,证明了该方法得到的转子姿态角度精度较高,为磁阻式球形电机的控制与应用提供了可行的思路.
Abstract：Toachieverotorattitudedetectionofsphericalmotorsusuallyrequirestheinstallationofpositionsensorsontherotorshaftorstatorhousing,thesesensorsoccupyalargespaceandcausenegativeeffectsforthepracticalinstallationandapplicationofsphericalmotors.Asensorlesspositiondetectionmethodforreluctancesphericalmotorsbasedonthestructureandoperatingcharacteristicsofreluctancesphericalmotorsisproposed.Thestatorcoilinductancedataatdifferentrotorattitudeanglesisdetectedinreal-time,andthen,thepositionpredictionmodelisbuiltusinganextremelearningmachine(ELM)algorithm.Throughcomparativevalidation,itisdemonstratedthattherotorattitudeangleobtainedbythismethodhashighlyprecisionandprovidesafeasibleideaforthecontrolandapplicationofreluctancesphericalmotors.
作者：嘉奖 王群京 鞠鲁峰 许家紫 Author：JIAJiang WANGQunjing JULufeng XUJiazi
作者单位：安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601;高节能电机及其控制技术国家地方联合实验室安徽大学,安徽合肥230601安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601;高节能电机及其控制技术国家地方联合实验室安徽大学,安徽合肥230601;工业节电与用电安全安徽省重点实验室安徽大学,安徽合肥230601安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601;工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心安徽大学,安徽合肥230601
刊名：传感器与微系统
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(1)
分类号：TP212TM341
关键词：球形电机 三自由度 极限学习机 无传感器位置检测
Keywords：sphericalmotor three-degrees-of-freedom(3-DoF) extremelearningmachine(ELM) sensorlesspositiondetection
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月17日
基金项目：国家自然科学基金，安徽省自然科学基金面上资助项目基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(1)嘉奖 王群京 鞠鲁峰 许家紫球形电机的转子姿态检测通常需要在转子轴或定子壳上安装位置传感器来实现,这些传感器所占用的空间较大,为球形电机的实际安装和应用造成了负面影响.本文根据磁阻式球形电机的结构与运行特点,提出了一种基于电感特性的磁...参考文献和引证文献
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