文档名：基于扰动估计的电子节气门离散快速终端滑模控制及实验性能分析
摘要：针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器.首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动.采用延迟估计器对系统扰动总集进行估计,并补偿到控制器中,使滑动变量的稳态性能提升至采样步长的高阶精度.然后,基于离散滑模到达条件设计改进离散快速终端滑模控制率.理论证明了所提出的控制器拥有更佳的稳态精度,并揭示了采样步长和关键控制参数对系统性能的影响规律.最后,设计两种实验测试信号,与传统离散滑模控制进行对比,结果表明所提出的控制器拥有更快的响应速度和更高的控制精度,尤其是节气门连续小角度变化时动态跟踪性能良好.
作者：龙云 姚崇 宋恩哲 马骋 董全 Author：LONGYun YAOChong SONGEn-zhe MACheng DONGQuan
作者单位：哈尔滨工程大学动力与能源工程学院,黑龙江哈尔滨150001哈尔滨工程大学烟台研究(生)院,山东烟台264000
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(3)
分类号：TP13
关键词：电子节气门 滑模控制 离散滑模 快速终端滑模 扰动估计 数字控制
机标分类号：TP273TP301.6V249.122
在线出版日期：2023年4月24日
基金项目：国家自然科学基金基于扰动估计的电子节气门离散快速终端滑模控制及实验性能分析[
期刊论文] 电机与控制学报--2023, 27(3)龙云 姚崇 宋恩哲 马骋 董全针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器.首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动.采用延迟估计器对系统扰动总集...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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