文档名：基于动力学模型约束的多矢量空中对准算法
摘要：制导炮弹的高动态飞行对精确导航与制导带来了极大挑战.针对传统的多矢量空中对准方法中投影到初始时刻导航坐标系矢量β(t)在高动态环境下易受GNSS信息失锁、噪声干扰的问题,提出了一种基于动力学模型约束的多矢量空中对准方法.通过引入质点弹道动力学模型来设计基于EKF的弹道运动估计算法,提升制导炮弹测速、定位的精度,并进而提升β(t)矢量构建的精度.在此基础上通过矢量定姿算法实现初始姿态矩阵的对准.仿真实验表明,基于EKF的弹道运动估计算法所获取的速度误差(RMSE)降低了50％,位置误差(RMSE)降低了80％.相比于直接采用GNSS信息构建β(t)矢量,所提出的矢量构建方案结合Request矢量定姿算法可以快速实现初始时刻姿态的对准,收敛后的失准角误差(RMSE)均小于1°,满足空中粗对准的需求.
作者：李世奇 陈熙源Author：LIShiqi CHENXiyuan
作者单位：东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096
刊名：传感技术学报 ISTICPKU
Journal：ChineseJournalofSensorsandActuators
年，卷(期)：2023, 36(2)
分类号：V249.3
关键词：空中对准 动力学模型 扩展卡尔曼滤波 制导炮弹
机标分类号：TN929.1TP301.6TN253
在线出版日期：2023年4月23日
基金项目：国家自然科学基金基于动力学模型约束的多矢量空中对准算法[
期刊论文] 传感技术学报--2023, 36(2)李世奇 陈熙源制导炮弹的高动态飞行对精确导航与制导带来了极大挑战.针对传统的多矢量空中对准方法中投影到初始时刻导航坐标系矢量β(t)在高动态环境下易受GNSS信息失锁、噪声干扰的问题,提出了一种基于动力学模型约束的多矢量空中对...参考文献和引证文献
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