文档名：基于神经网络的控制力矩陀螺自抗扰解耦控制
摘要：针对Model750控制力矩陀螺(controlmomentgyroscope,CMG)的耦合及扰动问题,提出一种基于径向基函数(radialbasisfunction,RBF)神经网络逆系统和线性扩张状态观测器(linearextendedstateobserver,LESO)的控制力矩陀螺复合解耦控制方法.利用神经网络的非线性逼近能力构建逆系统并与原系统串接,将原系统解耦成2个等效的伪线性子系统;采用线性扩张状态观测器估计等效系统的残余耦合项和扰动项加以补偿,并与比例微分(proportiondifferentiation,PD)控制器形成闭环以提高系统的动态控制性能.对提出的控制方法与PID-RBF逆控制方法进行仿真对比,结果表明:该方法可有效实现Model750系统的解耦,具有更好的动态控制性能和鲁棒性.
作者：唐佳豪 闻新 王宁 龙弟之Author：TangJiahao WenXin WangNing LongDizhi
作者单位：南京航空航天大学航天学院,南京211106
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(2)
分类号：TP273
关键词：控制力矩陀螺 逆系统 解耦控制 径向基神经网络 线性扩张状态观测器
机标分类号：TP273TP311.13TM301.2
在线出版日期：2023年3月2日
基金项目：基于神经网络的控制力矩陀螺自抗扰解耦控制[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(2)唐佳豪 闻新 王宁 龙弟之针对Model750控制力矩陀螺(controlmomentgyroscope,CMG)的耦合及扰动问题,提出一种基于径向基函数(radialbasisfunction,RBF)神经网络逆系统和线性扩张状态观测器(linearextendedstateobserver,LESO)的控制力矩...参考文献和引证文献
参考文献
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