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基于时间序列的永磁同步电机连续控制集无模型预测电流控制

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admin 发表于 2024-12-14 11:57 | 查看全部 阅读模式

文档名:基于时间序列的永磁同步电机连续控制集无模型预测电流控制
摘要:时间序列数据驱动模型通过采样输入输出数据将被控对象在线拟合为离散传递函数,但在连续控制集(CCS)预测控制中直接应用存在困难.为了解决这个问题,该文结合最小二乘法,提出一种基于时间序列的永磁同步电机(PMSM)连续控制集无模型预测电流控制方法.该方法通过拉格朗日法合理设计回归矢量,在线估算模型待定系数,并建立数据驱动模型预测所需变量.不仅从根本上消除了模型预测控制(MPC)中先验模型对被控对象时变物理参数的依赖,而且所得模型符合电机运动特性,有更高的模型精度和良好控制性能.仿真和实验结果验证了提出方法的有效性,以及在动态性能、电流质量和系统噪声方面的优势.

作者:魏尧   柯栋梁   黄东晓   汪凤翔   康劲松 Author:WeiYao   KeDongliang   HuangDongxiao   WangFengxiang   KangJinsong
作者单位:电机驱动与功率电子国家地方联合研究中心(中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心)晋江362216同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804
刊名:电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal:TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年,卷(期):2023, 38(22)
分类号:TM341
关键词:无模型预测控制  时间序列模型  最小二乘估计算法  电流预测  
Keywords:Model-freepredictivecontrol  timeseriesmodel  leastsquareestimationalgorithm  currentprediction  
机标分类号:TP273TP368.5TB122
在线出版日期:2023年11月28日
基金项目:国家自然科学基金,福建省科技计划资助项目基于时间序列的永磁同步电机连续控制集无模型预测电流控制[
期刊论文]  电工技术学报--2023, 38(22)魏尧  柯栋梁  黄东晓  汪凤翔  康劲松时间序列数据驱动模型通过采样输入输出数据将被控对象在线拟合为离散传递函数,但在连续控制集(CCS)预测控制中直接应用存在困难.为了解决这个问题,该文结合最小二乘法,提出一种基于时间序列的永磁同步电机(PMSM)连续控...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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基于时间序列的永磁同步电机连续控制集无模型预测电流控制.pdf
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