文档名：基于数据融合的爬壁机器人控制系统设计
摘要：爬壁机器人在大型金属立面维护作业时,难以辨别障碍高度并按期望响应.针对该问题,在结构上,设计一种三段式爬壁机器人,保障机器人自适应曲面越障,其次利用GP2Y0A21YK0F红外传感器、TFminiPlus激光雷达传感器、RisymUS-100超声波测距模块的有效数据,输入至基于支持向量机(SVM)的多传感器数据融合模型计算出准确的障碍位置,规划爬壁机器人行进速度,提高系统工作效率.实验表明:本文设计的爬壁机器人控制系统能够解决上述问题,具有一定的可行性和实用性.
作者：张小俊 刘昊学Author：ZHANGXiaojun LIUHaoxue
作者单位：河北工业大学机械工程学院,天津300130
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：TP273TP212
关键词：支持向量机 数据融合 爬壁机器人
机标分类号：TP273TP391.9TP181
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：国家重点研发计划基于数据融合的爬壁机器人控制系统设计[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(4)张小俊 刘昊学爬壁机器人在大型金属立面维护作业时,难以辨别障碍高度并按期望响应.针对该问题,在结构上,设计一种三段式爬壁机器人,保障机器人自适应曲面越障,其次利用GP2Y0A21YK0F红外传感器、TFminiPlus激光雷达传感器、RisymUS-10...参考文献和引证文献
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基于数据融合的爬壁机器人控制系统设计 Design of wall-climbing robot control system based on data fusion
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