文档名：基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制
摘要：采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差.为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差产生机理.其次,利用两相静止坐标系的相位关系在传统滑模观测器中引入复系数电流误差项,构造了一种复系数滑模观测器以消除估计反电动势的相位滞后,从而提高无位置传感器控制系统的位置估计精度.最后,根据李亚普诺夫稳定性理论和观测器状态方程分析了复系数滑模观测器的稳定条件和动态性能.理论分析和实验结果表明:所提出的复系数滑模观测器结构简单、运算量低,能够有效抑制估计反电动势相位滞后的问题,提高转子位置估计精度.
Abstract：Thetraditionalslidingmodeobserverbasedonthesigmoidfunctioncaneffectivelysuppressslidingmodechattering,butthereareamplitudeandphasedeviationsbetweentheestimatedvalueandtheactualvalueoftheback-EMF.Inordertosuppressthepositionestimationerrorcausedbythephaselagofestimatedback-EMF,firstly,thecausesofpositionestimationerrorwasanalyzedaccordingtothetraditionalslidingmodeobservermodel.Then,acomplexcoefficientslidingmodeobserverwasconstruc-tedbyintroducingthecomplexcoefficientcurrenterrortermintothetraditionalslidingmodeobserverbasedonthephaserelationshipofthetwo-phasestationarycoordinatesystem.Thephaselagofestimatedback-EMFwastobeeliminated,andthepositionestimationaccuracyofsensorlesscontrolsystemwastobeimproved.Finally,thestabilityconditionsanddynamicperformanceofthecomplexcoefficientslidingmodeobserverwereanalyzedbasedonLyapunovstabilitytheoryandtheobserverstateequation.Theoret-icalanalysisandexperimentalresultsdemonstratethattheproposedcomplexcoefficientslidingmodeob-serverhasasimplestructureandlowcomputationalcomplexity,whichcaneffectivelysuppressthephaselagoftheestimatedback-EMFandimprovetheaccuracyofpositionestimation.
作者：胡勤丰 张芮嘉Author：HUQinfeng ZHANGRuijia
作者单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(12)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机 矢量控制 无位置传感器控制 滑模观测器 位置估计误差 复系数
Keywords：permanentmagnetsynchromousmotor vectorcontrol sensorlesscontrol slidingmodeob-server positionestimationerror complexcoefficient
机标分类号：TM351TP273V433
在线出版日期：2024年1月20日
基金项目：基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制[
期刊论文] 电机与控制学报--2023, 27(12)胡勤丰 张芮嘉采用sigmoid函数的传统滑模观测器能够有效抑制滑模抖振,但反电动势的估计值与实际值之间存在幅值和相位偏差.为了抑制估计反电动势相位滞后导致的位置估计误差,首先根据观测器模型,分析了传统滑模观测器的位置估计误差...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制 Position estimation error suppression of PMSM based on complex coefficient sliding mode observer
基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计误差抑制.pdf
- 文件大小:
- 15.44 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
