文档名：基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计
摘要：雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能.为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统.首先对整个双驱系统的整体方案进行设计,阐述双电机消隙的原理,并对硬件和软件进行设计.最终通过硬件平台的搭建测试,双电机驱动伺服系统比单电机驱动伺服系统的性能有明显的提升.
Abstract：Inaradarservosystem,theantennaturntablerequireslowspeedandlargetorque,soitneedstouseageartransmissionsystem,buttherewillbeabacklashintheprocessofgeartransmission,whichwillalsoreducetheperform-anceoftheservosystem.Tomeetthehigh-performancerequirementsofradarantennaturntables,aradarservocontrolsystembasedonadualdrivemodelisdesignedandimplemented.Firstly,thewholeschemeofthedualdrivesystemisdesigned,andtheprincipleofdualmotorbacklasheliminationisdescribedHardwareandsoftwarecomponentsarethendevelopedaccordingly.Finally,throughtheestablishmentofthehardwareplatform,theperformanceofthedualmotordrivenservosystemissignificantlyimprovedcomparedtothatofthesinglemotordrivenservosystem.
作者：谢静 姚振东 田丰豪 Author：XIEJing YAOZhendong TIANFenghao
作者单位：成都信息工程大学电子工程学院,四川成都610225;中国气象局大气探测重点开放实验室,四川成都610225成都亘波雷达科技有限公司,四川成都610225
刊名：成都信息工程大学学报
Journal：JournalofChengduUniversityOfInformationTechnology
年，卷(期)：2024, 39(2)
分类号：TV734.4
关键词：控制理论与控制工程 伺服系统 双电机消隙 偏置电流 磁场定向控制
Keywords：controltheoryandengineering servosystem dual-motorbacklashelimination biascurrent fieldorientedcontrol
机标分类号：TP273TM921.541TP391.9
在线出版日期：2024年5月23日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金，中国气象局大气探测重点开放实验室开放课题基于双驱动模型的雷达伺服控制系统设计[
期刊论文] 成都信息工程大学学报--2024, 39(2)谢静 姚振东 田丰豪雷达伺服系统中天线转台需要较低的转速和较大的转矩,因此使用齿轮传动系统,但齿轮传动过程中齿隙的存在会降低伺服系统的性能.为满足雷达天线转台高性能的需求,设计并制作了基于双驱动模型的雷达伺服控制系统.首先对整...参考文献和引证文献
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