文档名:基于无人机影像匹配点云的土石方量计算
摘要:针对传统土石方量测量中存在受地形限制、耗时费力、成本高等问题,提出一种基于无人机影像匹配点云的土石方量计算方法.使用单镜头多旋翼无人机获取玉林市某矿山区域范围内正射影像与倾斜影像,借助Pix4Dmapper软件对无人机影像进行处理与分析,提取矿山地表三维点云数据;利用布料模拟点云滤波算法对所获取的点云数据进行滤波处理,进而分离非地面点与地面点;同时利用局部多项式插值算法对地面点云缺失区域进行插值拟合,生成更加准确的地形特征;利用EPS软件对点云成果进行分析,计算矿山现状开采范围内的土石方量值.结果表明:基于无人机影像匹配点云的土方量计算所得结果与GNSS-RTK实测结果差值比为1.9%,计算方法具有可行性与可靠性,可作为土石方量计算新方法.
Abstract:Aimingattheproblemsofterrainlimitation,time-consuming,laborious,andhighcostintraditionalearthworkvolumemeasurement,thispaperproposesamethodforcalculatingearthworkvolumebasedonUAVimagematchingpointcloud.TakingamineinYulinofGuangxiasanexample,asingle-lensmulti-rotorUAVisusedtoobtainorthophotoandobliqueimageswithintheminearea,andtheUAVimageisprocessedandana-lyzedwiththehelpofPix4Dmappersoftwaretoextract3Dpointclouddataonthesurfaceofthemine.Theclothsimulationpointcloudfilteringalgorithmisusedtofiltertheacquiredpointclouddata,andthenthenon-groundpointsandgroundpointsareseparated.TheresultedpointcloudisanalyzedwiththeEPSsoftwareandusedtocalculatetheamountofearthworkwithinthecurrentminingarea.ThecalculatedearthworkbythismethoddiffersfromwhichismeasuredwithGNSS-RTKby1.9%.TheresultsshowthattheearthworkcalculationmethodbasedonUAVimagematchingpointcloudisfeasibleandreliable,anditcanbeusedasanewmethodforearthworkcalculation.
作者:李壁宏 蓝贵文 王威 甘政政 Author:LIBihong LANGuiwen WANGWei GANZhengzheng
作者单位:桂林理工大学测绘地理信息学院,广西桂林541006;桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室,广西桂林541006;南宁市勘测设计院集团有限公司,南宁530028桂林理工大学测绘地理信息学院,广西桂林541006;桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室,广西桂林541006南宁市勘测设计院集团有限公司,南宁530028湖南科技大学资源环境与安全工程学院,湖南湘潭411201
刊名:桂林理工大学学报
Journal:JournalofGuilinUniversityofTechnology
年,卷(期):2024, 44(1)
分类号:P231
关键词:影像匹配点云 点云滤波 点云插值 土石方量计算 无人机
Keywords:imagematchingpointcloud pointcloudfiltering pointcloudinterpolation calculationofearth-workvolume
机标分类号:P231V279TP79
在线出版日期:2024年4月16日
基金项目:国家自然科学基金基于无人机影像匹配点云的土石方量计算[
期刊论文] 桂林理工大学学报--2024, 44(1)李壁宏 蓝贵文 王威 甘政政针对传统土石方量测量中存在受地形限制、耗时费力、成本高等问题,提出一种基于无人机影像匹配点云的土石方量计算方法.使用单镜头多旋翼无人机获取玉林市某矿山区域范围内正射影像与倾斜影像,借助Pix4Dmapper软件对无人机...参考文献和引证文献
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