文档名：基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法
摘要：永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加.针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)方法.首先,结合电磁悬浮(EMS)型磁浮球系统的控制结构,搭建PEMS型磁浮球控制系统试验台,并对PEMS型磁浮球系统进行动力学建模,判断系统的稳定性和能观能控特性;其次,采用双曲正切函数对Levent微分器进行改进,降低输出信号抖振,分析改进前后Levent微分器以及ADRC中TD微分器的输出性能,充分融合Levent微分器对信号噪声的鲁棒性和ADRC对干扰的估计与补偿优势,设计了ILevent-ADRC控制器;并利用带约束因子的模拟退火-粒子群(SA-CFPSO)优化算法有效的解决了ILevent-ADRC参数多、关联性强等制约问题;最后,分别对传统ADRC、PID控制和ILevent-ADRC方法在PEMS型磁浮球控制试验台上进行对比实验,验证所提方法的有效性和优越性.实验结果表明:相比于传统ADRC和PID控制方法,所提ILevent-ADRC方法有效提升了PEMS型磁浮球系统的控制性能,不仅能够有效地抑制测量信号噪声对系统的影响,而且还对系统悬浮气隙大范围变化和运行过程中受到的未知扰动具有更强的适应性和鲁棒性.研究成果为磁悬浮智能控制技术的实际应用提供了理论参考,同时对于永磁电磁混合悬浮这一类复杂的非线性系统的控制,也具有较好的参考价值.
作者：秦耀 杨杰 江聚松 高涛 Author：QINYao YANGJie JIANGJusong GAOTao
作者单位：江西理工大学永磁磁浮与轨道交通研究院,江西赣州341000;江西省磁悬浮技术重点实验室,江西赣州341000江西理工大学永磁磁浮与轨道交通研究院,江西赣州341000;江西省磁悬浮技术重点实验室,江西赣州341000;中国科学院赣江创新研究院,江西赣州341000
刊名：铁道科学与工程学报 ISTICPKU
Journal：JournalofRailwayScienceandEngineering
年，卷(期)：2023, 20(11)
分类号：U125
关键词：PEMS型磁浮球控制系统 ILevent-ADRC方法 SA-CFPSO优化算法 控制性能
Keywords：PEMSmagneticlevitationballcontrolsystem ILevent-ADRCmethod SA-CFPSOoptimizationalgorithm controlperformance
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月3日
基金项目：国家自然科学基金，中国科学院项目（非规范项目）基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法[
期刊论文] 铁道科学与工程学报--2023, 20(11)秦耀 杨杰 江聚松 高涛永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加.针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗...参考文献和引证文献
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