文档名：基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测研究
摘要：为了提高工业生产中螺栓定位抓取的效率和准确性,提出基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测方法.首先利用YOLOv5目标识别算法对螺栓目标进行识别,将识别出的目标区域截取为感兴趣区域.再利用中值滤波和二值化方法对ROI进行预处理,采用Canny改进算法检测目标轮廓.通过最优拟合直线算法获取螺栓的倾斜角度,并用矩特征算法求解出螺栓重心位置.最后采用霍夫两直线段最短距离算法检测螺栓直径.经过实验验证采用YOLOv5目标识别算法的识别准确率达到92.7%,螺栓倾斜角度的检查误差为±1.2°,螺栓直径的检测误差率为±5.5%,实现了对螺栓位姿和尺寸的识别.
Abstract：Inordertoimprovetheefficiencyandaccuracyofboltpositioningandgraspinginindustrialproduction,aboltposeandsizedetectionmethodbasedonregionofinterestwasproposed.Firstly,YOLOv5targetrecognitionalgorithmisusedtoidentifythebolttarget,andtheidentifiedtargetareaisinterceptedastheregionofinterest.ThentheROIregionispreprocessedbymedianfilteringandbinarization,andtheCannyimprovedalgorithmisusedtodetectthetargetcontour.ThenthebolttiltAngleiscalculatedbasedonthebestfittinglinealgorithm,andtheboltcenterofgravityiscalculatedbythemomentfeaturealgorithm.Finally,theshortestdistancealgorithmofHoughtwostraightlinesegmentswasusedtodetecttheboltdiameter.Afterexperimentalverification,therecognitionaccuracyofYOLOv5targetrecognitionalgorithmreaches92.7%,theinspectionerrorofbolttiltAngleis±1.2°,andthedetectionerrorrateofboltdiameteris±5.5%,whichrealizestheidentificationofboltposeandsize.
作者：戴先鑫 付振山 马栋 孔飞一 屈家辉Author：DaiXianxin FuZhenshan MaDong KongFeiyi QuJiahui
作者单位：山东交通学院船舶与港口工程学院威海264210
刊名：电子测量技术 ISTICPKU
Journal：ElectronicMeasurementTechnology
年，卷(期)：2024, 47(8)
分类号：TP391TN911.73
关键词：螺栓识别 感兴趣区域 Canny改进算法 图像分析 位姿识别 尺寸识别
Keywords：boltrecognition regionofinterest improvedCannyalgorithm imageanalysis poserecognition sizerecognition
机标分类号：TP391.41C93-0TN957.52
在线出版日期：2024年7月16日
基金项目：基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测研究[
期刊论文] 电子测量技术--2024, 47(8)戴先鑫 付振山 马栋 孔飞一 屈家辉为了提高工业生产中螺栓定位抓取的效率和准确性,提出基于感兴趣区域的螺栓位姿及尺寸检测方法.首先利用YOLOv5目标识别算法对螺栓目标进行识别,将识别出的目标区域截取为感兴趣区域.再利用中值滤波和二值化方法对ROI进...参考文献和引证文献
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