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基于相机位姿估计的局部放电源可视化标注方法研究

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admin 发表于 2024-12-14 11:41 | 查看全部 阅读模式

文档名:基于相机位姿估计的局部放电源可视化标注方法研究
摘要:局部放电源的准确、快速定位对科学分析电磁干扰成因,开展电磁干扰预警与防护等具有重要意义.本文将场景图像信息与电磁辐射信息相融合,提出了一种基于P3P(pespective-3-point)相机位姿估计的局部放电源可视化标注方法.该方法在获取局部放电源空间三维坐标的基础上,结合场景图像信息可对其进行可视化标注,有利于直观、快速实现局部放电源的排查与定位.通过模拟测试和交叠率计算,对比分析了局部放电源定位误差、相机位姿参数估计误差以及相机重投影误差等对标注结果准确性的影响,并以高压放电形成的瞬态电磁辐射为研究对象,开展了试验测试与验证.研究结果表明:对处于2个不同位置的高压放电源进行可视化标注,利用半径为10cm的圆形标注框计算得到的交叠率分别为0.67和0.72,标注结果对高压放电所在区域的指向性好,实现了对放电源的可视化标注.

作者:刘卫东   孙晨阳   白亚坤   黄玉   方庆园 Author:LIUWeidong   SUNChenyang   BAIYakun   HUANGYu   FANGQingyuan
作者单位:石家庄铁道大学河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室,石家庄050043中国铁路北京局集团有限公司信息技术所,北京100860
刊名:电波科学学报 ISTICPKU
Journal:ChineseJournalofRadioScience
年,卷(期):2023, 38(2)
分类号:TM63
关键词:局部放电源  时差定位  可视化标注  相机位姿估计  交叠率  
机标分类号:TP391.41TM835TM937
在线出版日期:2023年6月2日
基金项目:国家自然科学基金基于相机位姿估计的局部放电源可视化标注方法研究[
期刊论文]  电波科学学报--2023, 38(2)刘卫东  孙晨阳  白亚坤  黄玉  方庆园局部放电源的准确、快速定位对科学分析电磁干扰成因,开展电磁干扰预警与防护等具有重要意义.本文将场景图像信息与电磁辐射信息相融合,提出了一种基于P3P(pespective-3-point)相机位姿估计的局部放电源可视化标注方法.该...参考文献和引证文献
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2024-12-14 11:41 上传
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