文档名：基于工业机器人的卫星舱板安装方法
摘要：为解决机械式6自由度翻转架车进行舱板安装时存在的问题,提出一种基于工业机器人的卫星舱板安装方法.采用移动机器人结合简易支架车的作业模式;采用机器人柔性力控技术实现舱板的自动销钉导向装配.研制成果应用至我国北斗三号的舱板安装中,单个舱板装配时间由以往的1h以上缩短至30min以内,操作人员由5人减少至3人,实际应用完成舱板装配400余次.结果表明:该方法为北斗三号的密集研制争取了宝贵时间,可为其他领域大重量部件的安装提供参考.
作者：李少华 吕景辉 徐波涛 胡瑞钦Author：LiShaohua LYUJinghui XuBotao HuRuiqin
作者单位：北京卫星环境工程研究所,北京100094
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(11)
分类号：TP242.2V423.4+5
关键词：装配 卫星 工业机器人 柔性力控
Keywords：assembly satellite industrialrobot flexibleforcecontrol
机标分类号：TP242TH12TH-39
在线出版日期：2023年12月5日
基金项目：基于工业机器人的卫星舱板安装方法[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(11)李少华 吕景辉 徐波涛 胡瑞钦为解决机械式6自由度翻转架车进行舱板安装时存在的问题,提出一种基于工业机器人的卫星舱板安装方法.采用移动机器人结合简易支架车的作业模式;采用机器人柔性力控技术实现舱板的自动销钉导向装配.研制成果应用至我国北...参考文献和引证文献
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