文档名：基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究
摘要：针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型.首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同的权重因子建立步长回归模型;再用前一步步长对当前步进行反馈修正;结合航向补偿算法进行航向修正;最终实现行人位置的解算.基于手机惯性传感器进行了行走实验,结果表明:本文算法可以有效提高步长估计精度,定位误差小于总行程2％.
作者：刘杰 赵辉Author：LIUJie ZHAOHui
作者单位：北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100101
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(5)
分类号：TP212TP274
关键词：行人导航 胸戴式 行人航位推算 多约束 步长估计模型 峰值检测
机标分类号：
在线出版日期：2023年5月31日
基金项目：国家重点研发计划，国家自然科学基金基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(5)刘杰 赵辉针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型.首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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