文档名：基于光子晶体结构色传感器的软体机器人运动检测方法
摘要：为了解决软体机器人难以实现基于实时反馈信号的精确运动控制的问题,提出了一种基于光子晶体结构色传感器色相的软体机器人运动检测方法.该方法的工作机理在于,当软体机器人活动时,集成在其上的光子晶体结构色传感器颜色会发生变化,通过图像处理技术检测这些色相变化,并根据色相信号和运动状态之间的映射关系,实现对软体机器人运动状态的跟踪监测.色相检测稳定性测试结果表明,不同亮度和饱和度下的平均色相值分别为179.97°、179.67°,标准差分别为0.51、0.36.
Abstract：Inordertoaddressthechallengeofachievingprecisemotioncontrolbasedonreal-timefeedbacksignalsinsoftrobot,amotiondetectionmethodforsoftrobotbasedonthehueofphotoniccrystalstructuralcolorsensorsisproposed.Theworkingmechanismofthismethodliesinthefactthatwhenthesoftrobotmoves,thecolorofthephotoniccrystalstructuralcolorsensorintegratedonitwillchange.Bydetectingthesehuechangesthroughimageprocessingtechniquesandutilizingthemappingrela-tionshipbetweenhuesignalsandmotionstates,thetrackingandmonitoringofthesoftrobot'smotionstatecanbeachieved.Theresultsofhuedetectionstabilitytestshowthattheaveragehuevaluesunderdifferentbrightnessandsaturationare179.97°and179.67°,andthestandarddeviationsare0.51and0.36,respectively.
作者：唐金科 王瑞乾 张艺伟 张闯 王文学 Author：TANGJinke WANGRuiqian ZHANGYiwei ZHANGChuang WANGWenxue
作者单位：中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;机器人学国家重点实验室,沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169;中国科学院大学,北京100049中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016;机器人学国家重点实验室,沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
刊名：光通信技术 PKU
Journal：OpticalCommunicationTechnology
年，卷(期)：2024, 48(3)
分类号：TN256TB383O734
关键词：光子晶体 色相检测 软体机器人 运动检测 结构色
Keywords：photoniccrystals huedetection softrobot motiondetection structuralcolor
机标分类号：TP391.41TP273U491
在线出版日期：2024年5月30日
基金项目：国家重点研发计划，国家自然科学基金，国家自然科学基金，国家自然科学基金，国家自然科学基金，辽宁省兴辽英才计划项目基于光子晶体结构色传感器的软体机器人运动检测方法[
期刊论文] 光通信技术--2024, 48(3)唐金科 王瑞乾 张艺伟 张闯 王文学为了解决软体机器人难以实现基于实时反馈信号的精确运动控制的问题,提出了一种基于光子晶体结构色传感器色相的软体机器人运动检测方法.该方法的工作机理在于,当软体机器人活动时,集成在其上的光子晶体结构色传感器颜色...参考文献和引证文献
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