文档名：基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统
摘要：采用DSPTMS320F28335和FPGAXC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统.FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和可靠性.基于矢量控制方法实现了永磁同步电机的运动控制,速度环采用滑模控制器,提高系统的鲁棒性,电流环采用交叉耦合控制器,保证两个电机的输出力一致.通过阶跃响应实验,当速度指令为500r/min时,经过0.08s电机反馈速度稳定在500r/min,双电机的电流差异由启动时的0.75A迅速稳定在0.29A,验证了控制算法和嵌入式系统的有效性.
Abstract：UsingDSPTMS320F28335andFPGAXC4VLX60ascorechips,anembeddedsystemofspeedsynchronizationcontrolofdualmotorswithrigidshaftconnectionisbuilt.FPGAisresponsiblefordecodingtherotatingtransformersignalandcollectingthephasecurrentsignal,andpreventingshortcircuitoftheupperandlowerbridgearmsoftheinverter,DSPisresponsibleforrealizingthecontrolalgorithm,whichimprovesthereal-timeperformanceandreliabilityofthesystem.Themotioncontrolofpermanentmagnetsynchronousmotorisrealizedbasedonthevectorcontrolmethod.Theslidingmodecontrollerisusedinthespeedlooptoimprovetherobustnessofthesystem.Thecross-couplingcontrollerisusedinthecurrentlooptoensuretheoutputforceofthetwomotorsisconsistent.Throughthestepresponseexperiment,whenthereferencespeedis500r/min,themotorfeedbackspeedstabilizesat500r/minafter0.08s,andthecurrentdifferenceofthetwomotorsquicklystabilizesfrom0.75Aatstartupto0.29A,whichverifiestheeffectivenessofthecontrolalgorithmandembeddedsystem.
作者：陈国真 李雷Author：CHENGuozhen LILei
作者单位：中国电子科技集团公司第五十八研究所,江苏无锡214035
刊名：电子设计工程 ISTIC
Journal：ElectronicDesignEngineering
年，卷(期)：2024, 32(14)
分类号：TN710
关键词：嵌入式系统 双电机同步 滑模控制 交叉耦合控制器
Keywords：embeddedsystem dualmotorssynchronization slidecontrol cross-coupledcontroller
机标分类号：TN914.42TP368.1TM383.2
在线出版日期：2024年7月19日
基金项目：江苏省双创博士项目基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统[
期刊论文] 电子设计工程--2024, 32(14)陈国真 李雷采用DSPTMS320F28335和FPGAXC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统.FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系...参考文献和引证文献
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