基于级联式SnappyCenterNet的锥套目标检测算法

文档名：基于级联式SnappyCenterNet的锥套目标检测算法
摘要：针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题,提出一种基于级联式Snappy-CenterNet深度网络的锥套目标检测算法.在CenterNet网络的基础上,以HourglassNet为主干网络,改进其bottleneck结构并引入中心池化的方法,对整体的网络结构进行优化,通过级联式的网络提升整体检测精度.实验结果表明:该算法可实现在多种复杂场景下对锥套目标的可靠检测,检测结果的精确率与召回率均可达99％,位置精度与区域精度分别可达99％与96％,更新率可达33.68Hz,满足空中加油近距视觉导航阶段对于锥套识别的指标要求.

作者：杨乐   张怡   王国屹   李华 Author：YangLe   ZhangYi   WangGuoyi   LiHua
作者单位：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心液压与作动系统部,南京211106南京航空航天大学导航研究中心,南京211106
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(1)
分类号：TP391.41
关键词：空中加油  锥套识别  深度学习  目标检测  级联网络  
机标分类号：TP391.41S127V228.17
在线出版日期：2023年3月2日
基金项目：基于级联式Snappy-CenterNet的锥套目标检测算法[
期刊论文]  兵工自动化--2023, 42(1)杨乐  张怡  王国屹  李华针对空中加油因场景光照变化、环境遮挡等情况造成的锥套目标识别精度低、实时性差的问题,提出一种基于级联式Snappy-CenterNet深度网络的锥套目标检测算法.在CenterNet网络的基础上,以HourglassNet为主干网络,改进其bott...参考文献和引证文献
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引证文献
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2024-12-14 11:31 上传 基于级联式SnappyCenterNet的锥套目标检测算法.pdf

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