文档名：基于增量动态逆的无人机着舰控制方法
摘要：针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法.在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系,从而实现对理想着舰轨迹线的精确跟踪;设计增量动态逆控制律,在充分利用测量信息的基础上摆脱对模型精度的过度依赖,在保证跟踪精度的同时能够有效降低计算负荷.仿真结果表明:该方法能够精确跟踪理想着舰轨迹,有效降低甲板运动对着舰精度的影响,同时设计的增量动态逆控制器具有较强的鲁棒性.
作者：韩笑 李春涛 苏子康 戴飞 Author：HanXiao LiChuntao SuZikang DaiFei
作者单位：南京航空航天大学自动化学院,南京211106中国人民解放军94804部队,上海200434
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(4)
分类号：V279
关键词：舰载无人机 着舰 相对运动 增量动态逆 舰尾流
机标分类号：V279TP273V448.2
在线出版日期：2023年4月27日
基金项目：基于增量动态逆的无人机着舰控制方法[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(4)韩笑 李春涛 苏子康 戴飞针对舰载无人机着舰过程中的甲板运动、舰尾流等问题,提出一种基于舰机相对运动的舰载无人机增量动态逆着舰控制方法.在舰机相对运动和相应几何关系的基础上,推导出甲板运动情况下的相对下滑角与绝对下滑角之间的数学关系...参考文献和引证文献
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