文档名：基于结构引导边界增长的大孔洞深度补全算法
摘要：使用消费级深度相机采集深度信息时,受到设备、环境和物体材质等因素的影响,采集的深度信息往往存在缺失和孔洞,使得深度图像在后续的视觉任务中应用受限.现有的深度补全算法在解决大面积深度缺失时存在补全效果不佳和物体边界保持较差的问题.针对这2个问题,提出了基于结构引导边界增长的大孔洞深度补全算法.首先,结合RGB图像提供的边界信息,利用结构引导的边界增长策略补全物体边界处的深度缺失;最后,利用大孔洞切分填充与均值滤波相结合的方法,补全物体内部的大孔洞.实验结果表明,该算法能够在具有大面积缺失以及跨越物体缺失情况下有效地保持物体边界,同时能够补全大面积缺失的深度信息,并在多个数据集上的定量以及定性结果证明了该方法的有效性.
Abstract：Whencollectingdepthinformationusingconsumer-depthcameras,thecollecteddepthinformationisofteninfluencedbyfactorssuchasequipment,environment,andobjectmaterial,oftenleadingtomissingdepthinformationandholes,limitingtheapplicationofdepthimagesinsubsequentvisiontasks.Existingdepth-completionalgorithmsoftenstruggletoeffectivelyaddresslarge-areadepthmissing,resultinginpoorcomplementationeffectandpoorobjectboundarymaintenance.Totacklethesetwoproblems,adepth-completionalgorithmforlargeholesbasedonstructure-guidedboundarygrowthwasproposed.First,combinedwiththeboundaryinformationprovidedbytheRGBimages,thestructure-guidedboundarygrowthstrategywasemployedtocomplementthedepthlossattheobjectboundary.Finally,thelargeholesinsidetheobjectwerecomplementedusingacombinationoflarge-holecut-and-fillandmeanfiltering.Theexperimentalresultsdemonstratedthatthealgorithmwasabletoefficientlymaintainobjectboundarieswithlargemissingareasandacrossmissingobjects,whilebeingabletocomplementthedepthinformationoflargemissingareas.Quantitativeandqualitativeresultsonmultipledatasetsdemonstratedtheeffectivenessofthemethod.
作者：赵盛 吴晓群 刘鑫Author：ZHAOSheng WUXiaoqun LIUXin
作者单位：北京工商大学计算机与人工智能学院,北京100048;食品安全大数据技术北京市重点实验室,北京100048
刊名：图学学报 ISTICPKU
Journal：JournalofGraphics
年，卷(期)：2024, 45(3)
分类号：TP391
关键词：分割图像 结构引导 Bézier曲线拟合 大孔洞补全 边界增长
Keywords：segmentedimage structuralguidance Béziercurvefitting largeholecompletion boundarypropagation
机标分类号：TP391.41TP242G710
在线出版日期：2024年6月19日
基金项目：基于结构引导边界增长的大孔洞深度补全算法[
期刊论文] 图学学报--2024, 45(3)赵盛 吴晓群 刘鑫使用消费级深度相机采集深度信息时,受到设备、环境和物体材质等因素的影响,采集的深度信息往往存在缺失和孔洞,使得深度图像在后续的视觉任务中应用受限.现有的深度补全算法在解决大面积深度缺失时存在补全效果不佳和物...参考文献和引证文献
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基于结构引导边界增长的大孔洞深度补全算法 Depth completion with large holes based on structure-guided boundary propagation
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