文档名：基于重叠联盟博弈的无人机侦察时间资源分配优化
摘要：在利用多无人机进行多目标侦察时,需要进行合理的任务分配.优化无人机资源与任务重要程度之间的关系,才能充分发挥多无人机侦察的优势.为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化,首先根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配,然后对预分配后的空闲无人机进行协同时间资源优化.将空闲无人机协同时间资源分配问题建模为重叠联盟博弈模型,通过对所构建模型的求解,得出多无人机的协同侦察时间资源分配方案.仿真结果表明,优化时间资源后侦察系统的收益得到了提升.
作者：姚昌华 韩贵真 安蕾Author：YAOChanghua HANGuizhen ANLei
作者单位：南京信息工程大学电子与信息工程学院,南京210044
刊名：电讯技术 ISTICPKU
Journal：TelecommunicationEngineering
年，卷(期)：2023, 63(11)
分类号：TN929.5
关键词：多无人机 多目标侦察 时间资源分配 重叠联盟博弈
Keywords：multipleUAVs multi-targetreconnaissance timeresourceallocation overlappingalliancegame
机标分类号：TP391.9TN929.5V279
在线出版日期：2023年12月12日
基金项目：国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，南京信息工程大学人才启动经费基于重叠联盟博弈的无人机侦察时间资源分配优化[
期刊论文] 电讯技术--2023, 63(11)姚昌华 韩贵真 安蕾在利用多无人机进行多目标侦察时,需要进行合理的任务分配.优化无人机资源与任务重要程度之间的关系,才能充分发挥多无人机侦察的优势.为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化,首先根据任务点和无人机的位置分布...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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