文档名：基于自抗扰对电磁耦合调速器的转差控制研究
摘要：为了提高电磁耦合调速器的输出转速的稳定性,以电磁耦合调速器为研究对象,分析其动力学特性,先对电枢与磁极之间的电磁方程进行解耦,在电机自然坐标系与旋转坐标系间进行Clark-Park变换,推导其数学模型,并利用Matlab/Simulink搭建电磁耦合调速器的仿真模型,再利用一阶线性自抗扰控制(LADRC)技术,合理地控制电磁耦合调速器的转差.仿真结果表明:LADRC较于传统PID控制具有良好的效果,提高了电磁耦合调速器转差控制的响应速度与鲁棒性,在负载波动时保证了输出转速的稳定性,提高了电磁耦合调速器的转速输出性能.
作者：谢鼎盛 储江伟 李红 张泽涵 刘梓敬Author：XIEDingsheng CHUJiangwei LIHong ZHANGZehan LIUZijing
作者单位：东北林业大学交通学院,哈尔滨150040
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(10)
分类号：TH134
关键词：电磁耦合调速器 转差控制 自抗扰 电磁转矩
机标分类号：TP273TM301.2TM464
在线出版日期：2023年6月15日
基金项目：中央高校基本科研业务费专项项目基于自抗扰对电磁耦合调速器的转差控制研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(10)谢鼎盛 储江伟 李红 张泽涵 刘梓敬为了提高电磁耦合调速器的输出转速的稳定性,以电磁耦合调速器为研究对象,分析其动力学特性,先对电枢与磁极之间的电磁方程进行解耦,在电机自然坐标系与旋转坐标系间进行Clark-Park变换,推导其数学模型,并利用Matlab/Si...参考文献和引证文献
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