文档名：基于扩散Transformer网络的激光雷达数据补全方法
摘要：由于设备故障和环境干扰等因素,激光雷达在数据采集过程中常常存在数据缺失或噪声干扰的问题,这些问题严重影响后续数据的解析和应用.为了解决这一难题,引入了扩散Transformer网络(DT-Net),将DT-Net用作生成器,与自注意单元判别器相结合.此外,还设计了一种扩散机制用于激光雷达数据补全.实验结果表明:相较于PoinTr方法,所提出的方法在激光雷达数据补全任务方面取得了显著的改进,平均Chamfer距离(CD)值降低了约1.79%,F-Score值提升了约1.88%.
Abstract：Duetofactorssuchasequipmentfailureandenvironmentalinterference,lidaroftenencountersproblemsofmissingdataornoiseinterferenceduringthedatacollectionprocess,whichseriouslyaffectthesubsequentanalysisandapplicationofthedata.Tosolvethisproblem,thediffusionTransformernetwork(DT-Net)isintroducedandusedasageneratorincombinationwithaSelf-Attentionunitdiscriminator.Additionally,adiffusionmechanismisdesignedforlidardatacompletion.Theexperi-mentalresultsshowthatcomparedtothePoinTrmethod,theproposedapproachachievessignificantimprovementsinlidardatacompletiontasks,withanaverageChamferdistance(CD)valuereducedbyapproximately1.79%andanF-Scorevalueincreasedbyapproximately1.88%.
作者：李伟松 刘佳 张坤Author：LIWeisong LIUJia ZHANGKun
作者单位：河北科技大学信息科学与工程学院,石家庄050018
刊名：光通信技术 PKU
Journal：OpticalCommunicationTechnology
年，卷(期)：2024, 48(3)
分类号：TN929.12
关键词：扩散机制 数据补全 激光雷达 实际应用
Keywords：diffusionmechanism datacompletion laserradar practicalapplication
机标分类号：TP391TP181TM73
在线出版日期：2024年5月30日
基金项目：河北省高等学校学科技术研究项目，河北省技术创新引导计划项目基于扩散Transformer网络的激光雷达数据补全方法[
期刊论文] 光通信技术--2024, 48(3)李伟松 刘佳 张坤由于设备故障和环境干扰等因素,激光雷达在数据采集过程中常常存在数据缺失或噪声干扰的问题,这些问题严重影响后续数据的解析和应用.为了解决这一难题,引入了扩散Transformer网络(DT-Net),将DT-Net用作生成器,与自注意...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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