文档名：基于离散域改进PIR控制的PMSM电流谐波抑制策略
摘要：在表贴式永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中,固定的比例积分谐振(PIR)控制器参数会在运行工况变化时导致电流谐波抑制效果变差,为此,提出一种改进的离散域控制器参数设计方法.首先,通过频率特性曲线对比加入谐振控制器后电流环幅频响应,分析连续域谐振参数整定方法的局限性.其次,推导离散域谐振数字控制器表达式,并给出离散域电流环稳定性证明过程.最后,以调制比为约束条件,构建满足系统稳定的离线谐振增益切换表.为解决谐振增益稳定切换的问题,采用滞环控制算法实现谐振增益在不同转速区间的平滑切换.最终,通过仿真和实验结果可知,基于离线切换表的改进比例积分谐振控制器在不同转速工况时,既满足了系统的稳定性,又实现了抑制5、7次电流谐波的效果.
Abstract：Invectorcontrolsystemofsurfacemountpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM),thefixedproportionalintegralresonance(PIR)controllerparameterwillcausepoorharmonicsuppressioneffectwhentheworkingconditionchanges.AnimprovedPIRcontrollerparameterdesignmethodwaspro-posedindiscretedomaintosolvethisproblem.Firstly,theamplitude-frequencyresponseofthecurrentloopafteraddingaresonantcontrollerwascomparedthroughthefrequencycharacteristiccurve,andthelimitationofthecontinuousdomainresonantparametertuningmethodwasanalyzed.Thentheexpressionoftheresonancecontrollerindiscretedomainwasderived,andthestabilityvalidationofdiscretecurrentloopwasconducted.Finally,anoff-lineswitchingtableoftheresonancegainsatisfyingthestabilityofthesystemwasconstructedbytakingthemodulationratioastheconstraintcondition.Inordertoguaran-teethesystemstabilitywhenswitchingtheresonancegains,thehysteresiscontrolwasimplementedtore-alizesmoothswitchingofresonantgainsindifferentspeedranges.Thesimulationandexperimentalresultsshowthattheimprovedproportionalintegralresonancecontrollerbasedonoff-lineswitchingtablenotonlymeetsthestabilityofthesystematdifferentspeedconditions,butalsoachievestheeffectofrestrainingthe5thand7thcurrentharmonic.
作者：王智杰 蒋哲 李争 张驰 Author：WANGZhijie JIANGZhe LIZheng ZHANGChi
作者单位：河北科技大学电气工程学院,河北石家庄050018;中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201河北科技大学电气工程学院,河北石家庄050018
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(12)
分类号：TM355
关键词：谐振控制器 调制比 参数切换 双线性变换 滞环控制 电流谐波
Keywords：resonancecontroller modulationratio parameterswitching tustintransformation hysteresiscontrol currentharmonic
机标分类号：TM351TM46TM711
在线出版日期：2024年1月20日
基金项目：国家自然科学基金，浙江省重点研发计划，宁波市重大专项，宁波市重大专项，宁波市重大专项基于离散域改进PIR控制的PMSM电流谐波抑制策略[
期刊论文] 电机与控制学报--2023, 27(12)王智杰 蒋哲 李争 张驰在表贴式永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中,固定的比例积分谐振(PIR)控制器参数会在运行工况变化时导致电流谐波抑制效果变差,为此,提出一种改进的离散域控制器参数设计方法.首先,通过频率特性曲线对比加入谐振控制器后...参考文献和引证文献
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