文档名：面向车载导航激光雷达的光学系统优化设计
摘要：在智能车载激光雷达导航系统中,为了在不改变光学系统尺寸的条件下尽量提高激光回波信号检测能力,对激光雷达的光学发射接收模块进行了优化设计.通过ZAMAX完成了非球面面形参数设计,优化后剩余球差仅为1.0m,光斑能量集中度提高,均方根半径达到0.23μm,光斑有效直径小于0.38mm.实验分别对优化前后的光斑半径进行了测试对比,结果显示:优化后光斑直径约为优化前的1/10.在此基础上,完成目标三维点云获取,优化前后特征点的位置解算精度平均误差分别为9.7％和2.9％.验证了在不改变光学系统尺寸的前提下,通过优化设计光学系统参数可以提高系统信噪比.
作者：徐子奇 王美娇 鞠秀晶Author：XUZiqi WANGMeijiao JUXiujing
作者单位：长春电子科技学院,吉林长春130114
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(2)
分类号：TN958.98
关键词：激光雷达 车载导航 光学设计 光斑半径
机标分类号：TN967.3TP391.41TU833.3
在线出版日期：2023年3月13日
基金项目：吉林省教育厅科学研究项目，教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目面向车载导航激光雷达的光学系统优化设计[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(2)徐子奇 王美娇 鞠秀晶在智能车载激光雷达导航系统中,为了在不改变光学系统尺寸的条件下尽量提高激光回波信号检测能力,对激光雷达的光学发射接收模块进行了优化设计.通过ZAMAX完成了非球面面形参数设计,优化后剩余球差仅为1.0m,光斑能量集...参考文献和引证文献
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